[发明专利]偏置铰刀驱动器

说明书

一种外科手术铰刀驱动器设备提供完全封闭的管材，从而在使用期间防止碎片的侵入并且最小化软组织的磨损。所述铰刀设备包括最小数目的组成套件，从而允许很容易进行更换并且最小化损耗。外科手术铰刀驱动器(1)具有：处于独立已组装单元中的外罩套件(10)；被封装在外罩套件(10)中的处于独立已组装单元中的传动驱动系(21，21’)，并且在其远端(3)处具有至少一个双万向接头(22，22’)和外科手术工具连接器(4)；在其近端处的处于独立已组装单元中的电动机轴杆耦合(11，11’)；以及在其近端处的处于独立已组装单元中的把手套件(9)，这四个基本组件形成驱动器(1)，其在完全组装状态下有效地防止碎片进入到驱动器(1)的内部运作。一种用于拆卸铰刀驱动器(1)的方法(600)包括以下步骤：a、(602)致动滑动释放套筒以便将把手套件从外罩套件解锁，从而允许将外罩套件内的驱动系解除封装；b、(604)将把手套件滑脱外罩，从而有效地将驱动系解除封装；c、(606)把电动机轴杆耦合拉出外罩，从而免除驱动系的一端的轴向约束；d、(610)把驱动系的所述一端解扣并且把所述一端提出外罩套件，从而允许取出驱动系；以及e、(612)将驱动系拉出外罩套件，从而从外罩套件中取出驱动系。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年12月9日提交的标题为“OFFSET REAMER DRIVER(偏置铰刀驱动器)”的美国临时申请号62/431,908、2016年11月18日提交的标题为“REAMER DRIVERCONNECTION(铰刀驱动器连接)”美国常规申请号15/355,151以及2016年8月18日提交的标题为“OFFSET REAMER DRIVER(偏置铰刀驱动器)”的PCT/IB2016/001143的权益，其全文内容通过引用的方式被明确地合并在本文中，并且是据以定义可以为之寻求保护的特征的基础，这是因为相信其全文对于解决本发明的潜在技术问题有所贡献，并且可能在后文中提到的一些特征是特别重要的。

版权和法律提醒

本专利文献的公开内容的一部分包含受到版权保护的材料。申请人不反对任何人按照其在专利商标局专利文件或记录中所出现的那样对专利文献或专利公开内容进行复制再现，但是在其他方面保留所涉及的所有版权权利。此外，在本文中对于第三方专利或文章的引用不应当被解释为承认本发明无权凭借先前的发明而在日期上早于这样的资料。

技术领域

本发明涉及一种被适当地构造成用来对髋臼进行整形的铰刀驱动器。具体来说，本发明涉及密封的并且由很少的组件构成的铰刀驱动器。

背景技术

这样的铰刀驱动器是存在的。举例来说，授予Lechot的美国专利申请序列号11/536,792描述了一种实质上具有五个组件的铰刀驱动器，也就是：1)第一外壳；2)可以按照类似于贝壳的方式与第一外壳并置的第二外壳；3)将被封装在两个外壳之间的传动驱动装置，所述驱动装置在其远端处具有至少一个万向接头和外科手术工具连接器；4)耦合在其近端处的电动机轴杆；以及5)把手套件。此外，这些基本组件形成一个驱动器，所述驱动器在完全组装状态下有效地防止碎片进入到设备的内部运作，但是其无法保证接近完美的密封，这在很大程度上是由于所述外壳的长的、接近平坦的表面几乎无法被完全密封。

需要一种铰刀驱动器以避免碎片穿透到所述铰刀驱动器的机构中以及软组织的磨损。

发明内容

一种改进的外科手术铰刀驱动器具有四个基本组件以及远端和近端。所述四个组件包括外罩套件、传动驱动系、电动机轴杆耦合以及把手套件。传动驱动系被封装在外罩套件中，并且在其远端处具有外科手术工具连接器。电动机轴杆耦合被布置在其近端处。把手套件被布置在其近端处。

本发明的一个目的是提供一种驱动器，所述驱动器在完全组装状态下有效地防止碎片进入到设备的内部运作。内部运作的这一封装还防止软组织在使用期间的磨损。

本发明的另一个目的是提供一种允许例如当组件用旧时很容易地更换组件的驱动器。