[发明专利]用于探测开包机上的过载的方法和设备

说明书

公开了用于运行具有至少一个打手(12)的开包机(10)的方法。借助至少一个打手(12)围绕旋转轴线的旋转，并且借助其沿预先确定的移动路径(s_v)以相对于旋转轴线的锐角或直角的运动，开包机(10)能够开松纤维包(2‑6)，由此将纤维材料从纤维包(2‑6)抽取出来。该方法包括开始步骤(S2)，当在被监控的至少一个打手(12)中的一个或所有打手上出现过载时，在该步骤中进行探测。如果探测到过载，那么就转移到获知步骤(S3)，在获知步骤中获知过载状态的存在。当探测到的过载沿由至少其中一个被监控的打手(12)经过的路径连续出现时，达到该过载状态。如果获知存在过载状态，那么就转移到包含触发过载反应的触发步骤(S4)。此外设置了开包机(10)，其装备有至少一个打手(12)。开包机(10)设定用于根据之前提到的方法运行。

技术领域

本发明涉及用于探测开包机上的过载的方法和设备。

背景技术

开包机本身是已知的。开包机具有打手，打手相对于平放着纤维包的底部围绕旋转轴线旋转，旋转轴线通常垂直于各个打手的移动路径延伸。借助旋转和移动，打手在背向于底部的侧面上开松各自的纤维包，并且因此将一部分纤维材料从各自的纤维包抽取出来。打手在此多次移动经过纤维包，直到纤维包的纤维材料几乎完全被抽取出来。这可以借助打手的往复运动进行，或者也可借助打手的连续朝一个方向沿圆周线的运动进行。

用于制造这种纤维包的方法导致的是，在面向和背向底部的边缘区域中的纤维材料具有比在中间的所谓的核心区域中更小的密度。这导致的是，在进给不变的情况下，打手在边缘区域中必须抽取出来更少的纤维材料，并且因此负载也较低。开包机可以在一定程度上以正常的负载工作。如果打手基于进给进一步朝核心区域的方向运动，那么打手必须抽取出来更多的纤维材料，这导致开包机的负载升高。此外，如果考虑到纤维包通常包含异物，那么在属于各自的打手的驱动器上的负载也提高。除了能量消耗提高以外还可以导致储料头的损坏。但是打手本身也可能过载。过载在本上下文中意味着超过在正常运行中的一般负载极限。也就是说，其不一定是要立即担忧开包机的损害的负载状态。为了避免这一点已知的是，打手的转速和/或移动速度与纤维包相关联地改变。这具有如下缺点，驱动器可能非常不连续地运行。此外由此存在驱动器上的非常频繁的和可能强烈的正加速或负加速。开包机的支架必须与由此产生的交变负载相关地相应设计。过载也可以是很短暂的，从而不担心对开包机的损害，并且因此实际上在开包机的持续运行中不必进行改变。因此，作为进一步方案已知的是，注意这种过载的连续存在的持续时间。如果超过特定的持续时间，即要担忧开包机的或待翻整的纤维包上的对象的损害，那么例如借助切断开包机进行相应的反应。然而，这种监控是非常迟钝的。此外，所述反应不总是以相同的速度进行，因为这依赖于打手的移动速度。

发明内容

本发明的任务是应付之前提到的缺点。

根据本发明设置了用于运行具有至少一个打手的开包机的方法。借助至少一个打手围绕旋转轴线的旋转并且借助其沿预先确定的移动路径以相对于旋转轴线的锐角或直角的运动，开包机能够开松纤维包。借以将纤维材料从纤维包抽取出来。该方法包括开始步骤。当在其中一个或所有被监控的至少一个打手上出现过载时，在该步骤中进行探测。这例如可以借助监控打手驱动器的电流消耗来实现。如果探测到过载，那么就转移到获知步骤。在获知步骤中获知过载状态的存在。当开头提到的探测到的过载沿由一个或多个被监控的打手经过的路径连续出现时，根据本发明达到该过载状态。该路径在此必须等于或大于预先确定的路段。也就是说，过载状态与时间无关，并且当过载完全显现时并不立即出现过载状态。也就是说，当开包机的储料头的移动速度降低并且必要时降低为0时，也可能出现连续的过载。如果在此涉及开包机的过载反应，那么可以规定，在储料头重新启动后重新开始过载状态获知。如果已获知过载状态的存在，那么就转移到触发步骤。触发步骤本身包含触发过载反应。该过载反应例如可以包含开包机的切断。预先确定的路径在此可以非常短地选择，以便能够实现障碍识别；驱动值，例如移动速度不再是重要的。