[发明专利]用于将马达的马达轴与转动编码器连接的连接元件和马达

说明书

马达的马达轴与转动编码器的连接。本发明涉及一种用于将马达(1)的马达轴(5)与转动编码器(15)的编码器轴(19)连接的连接元件(17)，该转动编码器设计用于检测马达轴(5)的转动位置和/或转速。连接元件(17)具有环形地围绕连接轴线(37)延伸的连接区域(39)，其具有两个轴向相对置的端侧(43、45)、背离连接轴线(37)的外侧(47)和朝向连接轴线(37)的内侧(49)。此外，连接元件(17)具有至少一个径向地从连接区域(39)的外侧(47)突出的风扇侧翼。

技术领域

本发明涉及一种马达的马达轴与转动编码器的连接，该转动编码器设计用于检测马达轴的转动位置和/或转速。

背景技术

马达通常具有用于检测马达的马达轴的转动位置和/或转速的转动编码器。马达的转动编码器通常经受较高的温度，其由马达的运转形成并且能够因超温引起转动编码器的失效。

JP H08 163926A公开了一种具有旋转探测器的旋转电机。在机器的转轴上耦联有风扇肋片，其围绕旋转探测器引导空气，以便冷却旋转探测器。

发明内容

本发明所基于的目在于，提出一种马达的马达轴与转动编码器的改进连接，该转动编码器设计用于检测马达轴的转动位置和/或转速。

根据本发明的连接元件设计用于将马达的马达轴与转动编码器的转动编码器轴连接，该转动编码器设计用于检测马达轴的转动位置和/或转速。连接元件具有环形地围绕连接轴线延伸的连接区域，该连接区域具有两个轴向相对置的端侧、背离连接轴线的外侧以及朝向连接轴线的内侧。至少一个风扇侧翼径向地从连接区域的外侧突出。连接区域的每个端侧具有至少一个耦联凹陷部，其径向地从连接区域的内侧延伸至外侧。

连接元件有利地实现同时将马达的马达轴与转动编码器的编码器轴连接并冷却转动编码器。通过布置在连接元件的外部的至少一个风扇侧翼来实现冷却。在马达轴转动时，连接元件进而还有至少一个风扇侧翼开始转动，使得风扇侧翼在转动编码器的区域中产生冷却转动编码器的空气流。在此有利地，当需要冷却转动编码器时，即当马达运行以使得马达轴转动时，就恰好实现对转动编码器的冷却。因此，为了通过至少一个风扇侧翼进行冷却尤其不需要附加的电力接口。

有利地，连接区域的端侧中的耦联凹陷部通过从马达轴和编码器轴突出的、径向地伸入到耦联凹陷部中的马达轴凸起或编码器轴凸起实现了连接元件与马达轴以及转动编码器的形状配合连接。特别地，连接元件与马达轴和编码器轴的这种形状配合连接实现了马达轴和编码器轴相对于连接元件的轴向移动，使得通过连接元件能够补偿马达轴的和编码器轴的温度引起的长度变化。

本发明的一个设计方案设置有多个径向地从连接区域的外侧突出的风扇侧翼，它们规则地沿着围绕连接轴线的圆周分布。通过多个风扇侧翼有利地相对于仅一个风扇侧翼的情况增大了对连接元件的冷却功能。风扇侧翼在连接元件的圆周处的规则分布有利地防止了由于风扇侧翼的不规则分布而引起的不平衡。

本发明的另一设计方案提出：每个风扇侧翼基本上具有棱柱的形状，该棱柱具有三角形的底面，其垂直于连接区域的外侧地突出。由此有利地实现了简单地制造的并稳定地构成的风扇侧翼。

本发明的另一设计方案提出，连接区域的每个端侧具有刚好两个径向相对置的耦联凹陷部。在此，第一端侧的两个耦联凹陷部例如相对于第二端侧的耦联凹陷部错开90度。由此，有利地提高了连接元件与马达轴和编码器轴的形状配合连接的稳定性。此外，通过马达轴和编码器轴实现了对连接元件的对称负载。

本发明的另一设计方案提出，每个耦联凹陷部具有轴向深度，轴向深度大致是连接区域的轴向尺寸的一半。由此一方面有利地防止耦联凹陷部的过大的轴向深度显著地降低连接元件的稳定性，并且另一方面实现了耦联凹陷部的足够深度，其实现了连接元件与马达轴和编码器轴的可靠的形状配合连接。