[发明专利]用于虚拟角色在增强/虚拟现实环境中的放置的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

检测与第一物理空间相关联的至少一个物理约束；

基于第一用户在所述第一物理空间中的位置和定向以及检测到的与所述第一物理空间相关联的至少一个物理约束，检测所述第一物理空间中的第一物理路径；

检测与第二物理空间相关联的至少一个物理约束；

基于第二用户在所述第二物理空间中的位置和定向以及检测到的与所述第二物理空间相关联的至少一个物理约束，检测所述第二物理空间中的第二物理路径；

在相对于所述第一用户的第一定向上将虚拟环境显示给所述第一用户，并且在相对于所述第二用户的第二定向上将所述虚拟环境显示给所述第二用户，所述虚拟环境在共享虚拟空间中被呈现给所述第一用户和所述第二用户，包括：

基于所述第一物理路径、在所述共享虚拟空间中呈现的所述虚拟环境的场境和所述共享虚拟空间中的第一虚拟路径，在所述共享虚拟空间中相对于所述第一用户来定向所述虚拟环境的虚拟特征；以及

基于所述第二物理路径、在所述共享虚拟空间中呈现的所述虚拟环境的所述场境和所述共享虚拟空间中的第二虚拟路径，在所述共享虚拟空间中相对于所述第二用户来定向所述虚拟环境的所述虚拟特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二物理空间不同于所述第一物理空间。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二物理空间与所述第一物理空间相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一定向上将所述虚拟环境显示给所述第一用户并且在所述第二定向上将所述虚拟环境显示给所述第二用户包括：

相对于所述第一用户定向所述虚拟环境的所述虚拟特征的所述显示，使得所述第一物理路径和所述第一虚拟路径向所述第一用户提供到所述第二用户的无障碍物理路径和无障碍虚拟路径；以及

相对于所述第二用户定向所述虚拟环境的所述虚拟特征的所述显示，使得所述第二物理路径和所述第二虚拟路径向所述第二用户提供到所述第一用户的无障碍物理路径和无障碍虚拟路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

检测与所述第一物理空间相关联的至少一个物理约束包括：

扫描所述第一物理空间并检测所述第一物理空间的物理边界和定位在所述第一物理空间内的物理障碍物，并且基于所检测到的边界和所检测到的障碍物映射所述第一物理空间，以及其中

检测与所述第二物理空间相关联的至少一个物理约束包括：

扫描所述第二物理空间并检测所述第二物理空间的物理边界和定位在所述第二物理空间内的物理障碍物，并且基于所检测到的边界和所检测到的障碍物映射所述第二物理空间。

6.根据权利要求5所述的方法，其中：

检测所述第一物理路径包括：基于所检测到的所述第一物理空间的物理边界和在所述第一物理空间中检测到的所述物理障碍物，检测所述第一物理空间中用于所述第一用户在所述第一物理空间中移动的最长无障碍物理路径，以及

检测所述第二物理路径包括：基于检测到的所述第二物理空间的物理边界和在所述第二物理空间中检测到的所述物理障碍物，检测所述第二物理空间中用于所述第二用户在所述第二物理空间中移动的最长无障碍物理路径。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：

检测与所述第一物理空间相关联的所述至少一个物理约束包括：检测所述第一物理空间的物理边界，以及

检测与所述第二物理空间相关联的所述至少一个约束包括：检测所述第二物理空间的物理边界。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

检测与所述第一物理空间相关联的所述至少一个物理约束包括：检测所述第一物理空间中的一个或多个物理障碍物，以及

检测与所述第二物理空间相关联的所述至少一个约束包括：检测所述第二物理空间中的一个或多个物理障碍物。