[发明专利]实验室样品分配系统和实验室自动化系统有效
申请号: | 201780049344.3 | 申请日: | 2017-08-04 |
公开(公告)号: | CN109564232B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | A.辛茨;T.胡贝尔 | 申请(专利权)人: | 豪夫迈·罗氏有限公司 |
主分类号: | G01N35/00 | 分类号: | G01N35/00;G01N35/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 吴超;王丽辉 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 实验室 样品 分配 系统 自动化 | ||
1.一种实验室样品分配系统(100),包括:
- 运输平面(110),
- 光学检查装置(160),其适于对待被光学检查的物品(145)进行光学检查,以及
- 至少一个反射镜装置(200),其用于观察所述待被光学检查的物品(145)在没有所述至少一个反射镜装置(200)的情况下将不可见的部分,
其特征在于,所述实验室样品分配系统(100)还包括
- 驱动器件(120),其适于使所述待被光学检查的物品(145)独立于所述至少一个反射镜装置(200)在所述运输平面(110)上移动,
- 控制装置(150),其被构造成通过控制所述驱动器件(120)使待被光学检查的物品(145)相对于所述光学检查装置(160)移动,以及
- 数个样品容器载体(140),其适于承载相应的样品容器(145),其中,所述样品容器(145)形成所述待被光学检查的物品,
- 其中,所述至少一个反射镜装置(200)包括:
- 包括底部表面(212)的基部部分(210),其用于在所述实验室样品分配系统(100)的所述运输平面(110)之上移动,以及
- 反射镜(230),
- 其中,所述驱动器件(120)适于使所述样品容器载体(140)和所述反射镜装置(200)在所述运输平面(110)上移动,
- 其中,所述控制装置(150)被构造成通过控制所述驱动器件(120)使得所述样品容器载体(140)沿着对应的运输路径移动来控制所述样品容器载体(140)在所述运输平面(110)的顶部上的移动,并且被构造成通过控制所述驱动器件(120)使得所述反射镜装置(200)在所述运输平面(110)上移动到反射镜位置(112)来控制所述反射镜装置(200)在所述运输平面(110)的顶部上的移动,以及
- 形成所述光学检查装置的扫描装置(160),所述扫描装置(160)被构造成扫描被放置在样品容器(145)上的条码或其他信息,所述样品容器(145)由放置在所述运输平面(110)上的扫描位置(114)处的样品容器载体(140)承载,其中,所述扫描位置(114)定位在所述运输平面(110)上位于所述扫描装置(160)与所述反射镜位置(112)之间。
2.根据权利要求1所述的实验室样品分配系统(100),其特征在于,
- 所述反射镜(230)垂直于所述底部表面(212)取向。
3.根据权利要求1所述的实验室样品分配系统(100),其特征在于,
- 所述反射镜装置(200)包括磁致激活装置,其用于与形成为电磁致动器(120)的驱动器件所生成的磁场相互作用,使得磁驱动力被施加到所述反射镜装置(200)。
4.根据权利要求1所述的实验室样品分配系统(100),其特征在于,
- 所述反射镜(230)是相对于与所述底部表面(212)垂直的轴线(236)成角度的反射镜。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的实验室样品分配系统(100),其特征在于,
- 所述反射镜(230)包括:
- 第一反射镜区段(238),以及
- 第二反射镜区段(239),并且
- 所述基部部分(210)包括:
- 保持所述第一反射镜区段(238)的第一基部部分区段(215),以及
- 保持所述第二反射镜区段(239)的第二基部部分区段(216),并且
- 所述反射镜装置(200)包括接合部(237),所述接合部将所述第一基部部分区段(215)连接到所述第二基部部分区段(216),使得所述第一基部部分区段(215)和/或所述第二基部部分区段(216)能够围绕所述接合部(237)旋转,
- 其中,所述第一基部部分区段(215)和所述第二基部部分区段(216)被构造成通过所述驱动器件(120)在所述运输平面(110)上移动。
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