[发明专利]具有主/次交互特征的分布式交互医学可视化系统

说明书

本文的实施例涉及具有主/次交互特征的分布式交互医学可视化系统以及相关方法。在实施例中，包括了一种分布式交互医学可视化系统。所述系统可以包括第一视频处理电路以及与所述第一视频处理电路通信的第一中央处理电路。所述系统还可以包括第一通信电路。所述系统还可以包括由所述第一视频处理电路生成的主用户界面。所述主用户界面可以包括来自第一视角的受检者的解剖结构的至少一部分的三维模型，所述第一视角被配置为由主用户控制。所述主用户界面可以包括命令界面对象，其中，接合可以使得次用户界面开始在所述受检者的解剖结构的所述三维模型上镜像所述主用户的所述视角。本文中还包括其他实施例。

本申请作为PCT国际专利申请于2017年8月8日，在所有指定国以美国国营公司波士顿科学希梅德公司(Boston Scientific Scimed,Inc.)作为申请人的名义，并且在所有指定国以美国公民Kenneth Matthew Merdan和美国公民David M.Flynn和美国公民Gregory Ernest Ostenson和美国公民Benjamin Bidne和美国公民Robbie Halvorson以及美国公民Eric A.Ware作为发明人的名义进行提交，并且要求2016年8月12日提交的美国临时专利申请号62/374,319的优先权，该临时专利申请的内容通过引用以其全部内容结合在本文中。

技术领域

本文的实施例涉及具有主/次交互特征的分布式交互医学可视化系统以及相关方法。

背景技术

医学诊断和治疗经常借助于或在一些情况下基于患者的解剖结构的一个或多个部分的视觉观察。最常见的是，这种视觉观察是通过对临床医生用肉眼可见的对象进行直接物理观察来执行的。在外科手术场景中，这可以包括对内部器官的视觉观察。

各种仪器已经被配置为具有光学器件或电子成像相机，以允许对原本可能难以看到的患者的解剖结构的部分的视觉观察。以举例的方式，支气管镜、内窥镜等都允许临床医生可视地观察到原本隐藏的解剖结构的部分。

用于医学成像的技术也大大扩展了临床医生可视地观察患者的解剖结构的部分的能力。从诸如x射线照相术等技术开始，并且这些技术后来包括诸如荧光镜透视检查、计算机化轴向断层扫描(CAT)和磁共振成像(MRI)等技术，查看患者的解剖结构的部分的能力从未如此强大。然而，在许多情况下，由医学成像系统生成的图像是二维的，并且因此需要高水平的技能以便准确地解释。一些成像系统提供图像，该图像包括三维信息但在二维显示器上渲染，导致三维信息的许多值丢失。

发明内容

本文的实施例包括具有主/次交互特征的分布式交互医学可视化系统以及相关方法。在第一方面，包括了分布式交互医学可视化系统，其具有第一视频处理电路以及与该第一视频处理电路通信的第一中央处理电路。该系统还可以包括与该第一中央处理电路通信的第一通信电路。该系统还可以包括由该第一视频处理电路生成的主用户界面。该主用户界面可以包括来自第一视角的受检者的解剖结构的至少一部分的三维模型，该第一视角被配置为由主用户控制。该主用户界面可以进一步包括命令界面对象，其中，该命令界面对象的接合使得次用户界面开始在该受检者的解剖结构的该三维模型上镜像该主用户的该视角。

除了前述方面或以下方面中的一个或多个方面之外，或者在一些方面的替代方案中，在第二方面，三维模型可以包括实时采集的患者数据、先前存储的患者数据和理想化模型数据中的一者或多者。

除了前述方面或以下方面中的一个或多个方面之外，或者在一些方面的替代方案中，在第三方面，关于主用户的当前视角的信息通过网络来广播。

除了前述方面或以下方面中的一个或多个方面之外，或者在一些方面的替代方案中，在第四方面，关于次用户的当前视角的信息通过网络来广播。

除了前述方面或以下方面中的一个或多个方面之外，或者在一些方面的替代方案中，在第五方面，第一视频处理电路与显示主用户界面的机器协同定位。