[发明专利]利用改进的校准确定位置的方法

权利要求书

1.确定位置的方法，该方法包括以下步骤：

组装位置传感器，该位置传感器包括振荡元件，该振荡元件具有根据重力在设定方向上的位移范围；

基于所述设定方向上的所述振荡元件的位移量，利用所述位置传感器生成位置数据信号，所述位置数据信号对应于所述位置传感器的方位；

利用靠近所述位置传感器的温度传感器检测温度数据信号；

将所述位置数据信号和所述温度数据信号传输到与所述位置传感器和所述温度传感器通信的处理器模块；

基于所述位置数据信号、所述温度数据信号和与所述温度数据信号对应的温度持续时间，利用所述处理器模块生成位置值；

将所述位置数据信号、所述温度数据信号、所述温度持续时间和所述位置值存储在与所述处理器模块通信的存储器模块中；

将所述位置值传输给与所述处理器模块通信的终端装置；和

控制与所述位置值对应的所述终端装置的活动；

基于所述温度数据信号、所述温度的所述持续时间和所述位置数据信号，利用所述处理器模块生成塑性偏移值，以便考虑偏移和滞后误差；和

根据所述塑性偏移值设定所述位置值，所述位置数据信号由所述塑性偏移值调整。

2.根据权利要求1所述的确定位置的方法，其中，所述位置数据信号对应于所述振荡元件上的重力测量值。

3.根据权利要求1所述的确定位置的方法，其中，通过所述塑性偏移值连续调整所述位置数据信号，以便连续地设定所述位置值。

4.根据权利要求1所述的确定位置的方法，其中，在生成所述位置数据信号的步骤之前，还包括以下步骤：

将所述振荡元件的零位置处的所述位置传感器升高到初始温度达初始时间量；

检测初始位置数据信号，该初始位置数据信号对应于在初始温度下所述振荡元件在初始时间量内的初始位移量；

根据针对初始温度和初始时间量收集的数据，将所述位置传感器返回到零位置；

将所述位置传感器再次升高到所述初始温度达所述初始时间量；

检测另一位置数据信号，该另一位置数据信号对应于初始温度下所述振荡元件在初始时间量内的另一位移量；

基于所述初始位置数据信号和所述另一位置数据信号设定所述位置值。

5.根据权利要求4所述的确定位置的方法，还包括以下步骤：

以不同的初始温度和不同的初始时间量重复以下步骤：

对位于零位置的所述位置传感器进行升温，检测与初始位移量对应的所述初始位置数据信号，将所述位置传感器返回至零位置，将所述位置传感器再次升高到所述初始温度达所述初始时间量，检测另一位置数据信号，以及基于所述初始位置数据信号和所述另一位置数据信号设定所述位置值。

6.根据权利要求5所述的确定位置的方法，还包括以下步骤：

基于设定所述位置值的步骤形成校准模型。

7.根据权利要求5所述的确定位置的方法，还包括以下步骤：

根据针对不同的初始温度和不同的初始时间量收集的数据，将所述位置传感器冷却到所述振荡元件的后续位置。

8.根据权利要求1所述的确定位置的方法，在组装所述位置传感器的步骤之后，

其中，将所述振荡元件的零位置处的所述位置传感器升高到初始温度达初始时间量，和

其中，所述位置数据信号是初始位置数据信号，其对应于初始温度下所述振荡元件在初始时间量内的初始位移量，该方法还包括以下步骤：

根据针对初始温度和初始时间量收集的数据，将所述位置传感器返回到零位置；

将所述位置传感器再次升高到另一温度达另一时间量；

检测另一位置数据信号，该另一位置数据信号对应于在所述另一温度下所述振荡元件在所述另一时间量内的另一位移量；

基于所述初始位置数据信号和所述另一位置数据信号设定所述位置值；和

将所述初始位置数据信号、所述另一位置数据信号、与所述初始位置数据信号和所述另一位置数据信号对应的所述位置值、所述另一位置数据信号和所述位置值之间的差异量、温度信号、温度持续时间存储在存储器模块中。