[发明专利]用于作业车辆的履带系统

说明书

一种包括悬架(3)的橡胶履带式作业车辆，具有驱动轮(7)、铰接至所述作业车辆的框架(2)的底盘梁(14)、至少一个惰轮(9)、附接至所述底盘梁(14)的至少第一、第二和第三滚轮(11、12、13)、以及围绕至少驱动轮(7)、惰轮(9)、滚轮(11、12、13)卷绕的履带(6)。此外，设置有倾斜联动装置(15)，其具有：中间摇臂(21)，其通过第一和第二摇臂(20、22)附接至所述底盘梁(14)；以及弹性或粘弹性连接件(23)，以将中间摇臂(21)连接到第一和第二摇臂(20、22)，使得在攀爬障碍物(24)时在联动装置的倾斜期间，施加到一个滚轮(11)的载荷通过连接件(23)传递到另外两个滚轮(12、13),以增加履带在地面上的压力均匀性。

技术领域

本发明涉及一种用于履带式作业车辆的履带系统，例如建筑设备车辆或军用履带式车辆或诸如联合收割机等的农用车辆。

背景技术

履带式作业车辆设有悬架，以增加在松软的地面(例如受相对高湿度影响的地面或具有相对高含沙量的地面)上的附着和牵引性能。

橡胶履带式车辆优选地满足对在铺砌街道上的较高速度的需求，例如，在作业车辆进出建筑工地或耕地的行进过程中。此外，橡胶履带往往比其他履带相对便宜。

悬架通常是底盘悬架，其在履带紧贴地面时提供最高的牵引性能。有时地面的表层不均匀，在地表面上或紧靠地表面下方发现由硬质材料形成的物体，例如岩石、多余的金属建筑材料(例如，管)等。

当遇到这样的障碍物时，重要的是为履带支撑惰轮、滚轮和悬架结构的设计找到刚度和运动柔度之间的折衷。否则，履带，特别是橡胶履带可能会受到过度磨损。具体地，重要的是，当地面均匀地柔软时滚轮被充分约束以为履带提供适当的支撑，并且滚轮具有足够的可移动性以仅在地表面上的硬质体的附近环境中缩回。在这两种情况下，范围是要保持或改善牵引性能，同时降低履带的磨损。

发明内容

本发明的范围是通过橡胶履带式作业车辆实现的。提供了一种用于包括悬架的作业车辆的履带系统，所述履带系统具有驱动轮、铰接至所述作业车辆的框架的底盘梁、至少一个惰轮、附接至所述底盘梁的至少第一、第二和第三滚轮、以及围绕至少驱动轮、惰轮、滚轮卷绕的橡胶履带，所述履带系统包括：倾斜联动装置，所述倾斜联动装置具有将第一和第三滚轮附接至所述底盘梁的第一和第二摇臂以及将第二滚轮附接至第一和第三滚轮的中间摇臂，使得第一和第二滚轮至少在一定工况下能够相对于彼此移动；以及弹性或粘弹性连接件，以将中间摇臂连接到第一和第二摇臂，使得中间摇臂在纵向上设置在第一和第二摇臂之间，并且通过第一和第二摇臂连接到所述梁，使得所述中间摇臂相对于梁浮动，并且使得施加到一个滚轮的载荷通过所述连接件传递到另外两个滚轮，以增加履带在地面上的压力均匀性；其中，第一和第二摇臂中的每一个包括承载相关的滚轮的第一端部部分以及在第一端部部分的相对于铰接部的相对侧上突出的第二端部部分，所述铰接部用于将摇臂连接到底盘梁。

根据优选实施例，中间摇臂通过第一摇臂和第二摇臂连接到底盘梁。

根据另一优选实施例，弹性或粘弹性连接件是衬套。

根据另一优选实施例，至少一个滚轮包括第一轮和第二轮、以及连接第一轮和第二轮的轴，所述轴可枢转地附接至相关的摇臂。

根据本发明，可以改装现有的履带式车辆，或者可以在定期维护期间为现有的履带式车辆设置根据本发明的联动装置。

说明书中公开了本发明的附加特征。

附图说明

为了更好地理解本发明，将参考附图进一步公开本发明，其中：

-图1示出了可配备本发明的作业车辆；

-图2是用于图1的车辆的联动装置的示意图；

-图3是图2的联动装置的实施例的底部放大透视图。为清楚起见，删去了一些元件；以及