[发明专利]滚筒洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机的控制方法，其中，

所述滚筒洗衣机具有：有底筒状的滚筒，构成为绕沿水平方向或倾斜方向延伸的轴线可旋转；中空的提升筋，沿着所述滚筒的轴线方向在所述滚筒的内周面配设有三个以上；接水单元，用于向各个所述提升筋注水；加速度传感器，检测所述滚筒的振动；以及偏心检测部，根据由所述加速度传感器检测到的所述滚筒的振动来检测所述滚筒内的偏心量以及偏心位置，

所述滚筒洗衣机的控制方法的特征在于，

在脱水过程中，具有：

第一偏心检测步骤，在所述滚筒的转速达到低于所述滚筒的共振点的第一转速的时刻，检测偏心量以及偏心位置；

洗涤物搅拌步骤，在通过所述第一偏心检测步骤检测到的偏心量比根据偏心位置而被设定为不同的值的第一偏心量阈值大时，通过降低所述滚筒的转速或停止所述滚筒的旋转，在所述滚筒内上下搅拌所述滚筒内的洗涤物；

第二偏心检测步骤，当通过所述第一偏心检测步骤检测到的偏心量为所述第一偏心量阈值以下时，一边使所述滚筒的转速超过所述共振点地上升，一边持续检测偏心量以及偏心位置；

注水步骤，当通过所述第二偏心检测步骤检测到的偏心量为根据所述滚筒的转速而被设定为不同的值的注水用偏心量阈值以上时，将所述滚筒的转速设为几乎恒定并向所述提升筋注水；以及

转速上升步骤，当通过所述注水步骤，偏心量为根据滚筒的转速而被设定为不同的值的转速上升用阈值以下时，停止注水，同时使所述滚筒的转速上升，

进行所述第二偏心检测步骤、所述注水步骤以及所述转速上升步骤，直至所述滚筒的转速达到预先设定的脱水稳定转速。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述第一偏心量阈值在所述偏心位置位于与所述提升筋相对的位置时被设定为最大。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

在判断出所述偏心位置处于对置负荷的状态的情况下，所述第一偏心量阈值被设定为比在非所述对置负荷的状态时设定的值低的值。

4.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述加速度传感器是能分别检测左右方向、上下方向以及前后方向的加速度的传感器，

所述第一偏心量阈值按照左右方向、上下方向以及前后方向的每个加速度被设定为不同的值。

5.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述注水用偏心量阈值与所述转速上升用阈值之差被设定为随着转速的上升而逐渐变小。

6.根据权利要求1或2所述的滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述注水用偏心量阈值与所述转速上升用阈值之差被设定为随着偏心量增多而逐渐变大。