[发明专利]标志器

说明书

本发明的标志器(100)具有沿着X方向配置的多个凸面部(112)、和与之对应地配置的多个被检测部(120)。在凸面部(112)的突出方向上，任意一个被检测部(120)都位于一个平面上，该一个平面位于比X方向上的第1个光学单元的凸面部(112)的像面(F)中的焦点(F1)更靠凸面部(112)侧的位置，且位于比像面(F)的端部更靠上述突出方向相反侧的位置。像面(F)在X方向上从第1个光学单元延伸至第n个所述光学单元。其中，n为2以上。

技术领域

本发明涉及标志器。

背景技术

在基于透镜和图案的组合的图像显示体(标志器)中，已知具有柱状透镜和图像形成层的图像显示板。柱状透镜具有多个柱面透镜排列而成的结构。另外，图像形成层是与各个柱面透镜对应的图案。若从柱面透镜的凸面部侧观察图像显示体，则观察到的图案的像根据观察的位置而移动或变形。在增强现实(Augmented Reality：AR)或机器人技术等领域中，图像显示体作为用于对物体的位置或姿势等进行识别的标志器是有用的。另外，对各用途中的图案的配置等进行了各种研究(例如，参照专利文献1及专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-025043号公报

专利文献2：日本特开2012-145559号公报

发明内容

发明要解决的问题

对于上述标志器，有时根据上述的用途，要求宽范围内的角度的检测，或者要求敏感度的提高，或者要求这两点。作为用于解决这两点的问题的方法，可以考虑构成为，能够在一个凸面部内观察彼此相邻的多个被检测部(使像多次投影于一个凸面部的方法)。然而，在该方法中，在凸面部的排列方向上，若应投影于该凸面部的被检测部远，则有时产生凸面部所造成的像面弯曲等像差，投影的像的清晰度会降低。

这样，上述标志器中，从实现宽范围内的角度的检测和敏感度的提高这两点的观点来看具有研究的余地。

本发明以提供能够实现宽范围内的角度的检测和敏感度的提高这两点的标志器为课题。

解决问题的方案

本发明提供一种标志器，该标志器具有透光性并且由至少沿着一个排列方向配置的多个光学单元构成，该标志器中，上述光学单元包括：凸面部；以及被检测部，该被检测部与上述凸面部对应地配置于向上述凸面部的突出方向相反侧远离的位置，且作为可光学检测的像投影于上述凸面部，在上述突出方向上，任意一个上述被检测部都位于一个平面上，该一个平面位于比上述排列方向上的任意的第1个上述光学单元的上述凸面部的像面中的焦点更靠上述凸面部侧的位置，且位于比上述像面的端部更靠上述突出方向相反侧的位置，上述像面在上述排列方向上从上述第1个光学单元延伸至上述第n个上述光学单元。其中，n为2以上。

发明效果

根据本发明，可提供能够实现宽范围内的角度的检测和敏感度的提高这两点的标志器。

附图说明

图1A是示意性地表示本发明的第一实施方式的标志器的结构的俯视图，图1B是示意性地表示该标志器的结构的、省略了剖面线的剖面图。

图2A是示意性地表示虚拟的标志器的结构的图，图2B是示意性地表示本实施方式的标志器的结构的图。

图3是示意性地表示本实施方式的标志器中的、从基准凸面部朝向各个被检测部的光束及投影于基准凸面部的各个像的图。

图4是示意性地表示上述虚拟的标志器中的、从基准凸面部朝向各个被检测部的光束及投影于基准凸面部的各个像的图。

图5是示意性地表示改变了标志器中的平面形状为圆形的被检测部的Z方向上的位置时的点列图的结果的图。