[发明专利]外科手术盖布安装辅助工具

说明书

提供了一种外科手术器械，其包括：具有远端和近端的第一钳口，其中第一钳口的近端附接到包括具有近侧部分和远侧部分的杠杆凸轮槽的杠杆臂；具有远端和近端的第二钳口，其中第二钳口的近端固定到包括线性凸轮槽的基部，该线性凸轮槽与第二钳口轴线的纵向轴线对准并且具有近侧部分和远侧部分；将第一钳口可旋转地安装到第二钳口的枢轴，其中枢转轴线在第一钳口和杠杆臂之间延伸；凸轮销，该凸轮销被配置为延伸通过并且接合杠杆凸轮槽和线性凸轮槽；线性驱动构件，该线性驱动构件可操作地耦接以驱动凸轮销跟随线性凸轮槽；其中当凸轮销与杠杆凸轮槽的远侧部分接触时，凸轮销向使第一钳口远离第二钳口旋转的杠杆臂施加杠杆力，并且其中当凸轮销与杠杆凸轮槽的近侧部分接触时，凸轮销向使第一钳口朝向第二钳口旋转的杠杆臂施加杠杆力。

相关申请

本专利申请要求于2016年7月14日提交的标题为“外科手术盖布安装辅助工具(SURGICAL DRAPE INSTALLATION AID)”的美国临时专利申请62/362,190的申请日的优先权和权益，该临时专利申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明大体上涉及用于计算机辅助外科手术系统的无菌盖布/洞巾(drape)，并且更具体地，涉及用于无菌盖布安装的装置。

背景技术

在计算机辅助遥控机器人外科手术中，外科医生通常操作主控制器以从可能远离患者的位置(例如，穿过手术室、在不同的房间中或者在与患者完全不同的建筑物中)控制外科手术器械在外科手术部位的运动。主控制器通常包括一个或更多个输入设备，该一个或更多个输入设备利用伺服马达耦接到外科手术器械，用于在外科手术部位处铰接器械。伺服马达通常为支撑和控制已经被直接引入敞开的外科手术部位或通过套管针套筒引入体腔(诸如，患者的腹腔)的外科手术器械的机电设备或外科手术操纵器(“从动设备”)的一部分。在手术期间，外科手术操纵器提供各种外科手术器械(诸如，组织抓握器、针驱动器、电外科烧灼探针等)的机械铰接和控制，每个外科手术器械为外科医生执行各种功能，例如保持或驱动针、抓握血管，或者解剖、烧灼或凝固组织。

通过远程操纵的计算机辅助外科手术减小了外科手术中所需的切口的尺寸和数量以提高患者康复率，同时也有助于减少患者创伤和不适。然而，计算机辅助外科手术也遇到了许多新的挑战。

一个挑战是将机电外科手术操纵器的一部分定位成与外科手术部位相邻。在外科手术期间外科手术操纵器可能被污染，并且通常在使用之间被丢弃或消毒。从成本角度看，将会优选对设备进行消毒。然而，伺服马达、传感器、编码器以及以机器人的方式控制马达所必需的电气连接件通常无法使用常规方法(例如，蒸汽、热和压力，或者化学品)消毒，这是因为系统部件在消毒过程中将会被损坏或者破坏。

先前已使用无菌盖布来覆盖外科手术操纵器。盖布采取了各种形式。在每个实例中，在外科手术开始之前，外科手术操纵器以及支撑连杆用盖布覆盖。遗憾的是，用于计算机辅助外科手术的患者侧支撑系统是大型物品，并且其尺寸使得难以在不损害盖布的无菌性并且不损害盖布的完整性的情况下覆盖患者侧支撑系统的必要部分。

发明内容

在一方面，外科手术盖布安装辅助工具包括主体，该主体包括侧壁和多个可旋转密封接口元件。侧壁具有第一端和第二端。侧壁的第一端界定主体的第一敞开端，而侧壁的第二端界定主体的第二敞开端。多个可旋转密封接口元件中的每个从侧壁的第二端延伸。侧壁界定主体的内部容积。

外科手术盖布安装辅助工具还包括具有敞开端的袋。袋的敞开端固定地附接到在侧壁的第一端和侧壁的第二端之间的侧壁的第一表面(例如，内部侧表面)。袋被配置成从侧壁的第一端延伸。

在一方面，外科手术盖布安装辅助工具还包括多个外科手术盖布管理特征件。所述多个外科手术盖布管理特征件中的每个被配置成抵靠侧壁的第二表面(例如，外部侧表面)保持外科手术盖布的一部分。侧壁的第一表面和侧壁的第二表面是不同的表面。所述多个外科手术盖布管理特征件包括可附接到侧壁的夹具。然而，外科手术盖布安装辅助工具仍然包括无菌适配器固持设备。