[发明专利]三维遥现终端及方法

权利要求书

1.一种遥现终端，包括：

显示器，所述显示器包括设置在像素网格前面的微透镜阵列；

图像传感器；

红外发射器；

红外深度传感器；

处理设备；以及

存储器，所述存储器存储指令，所述指令在被执行时使所述处理设备执行操作，所述操作包括：

基于所述图像传感器捕获的可见光确定图像数据；

基于由所述红外发射器发出并由所述红外深度传感器捕获的红外光确定深度数据；

确定所述遥现终端的用户的位置；

将所述深度数据和所述图像数据传达到远程的遥现终端；

接收远程图像数据和远程深度数据，所述远程图像数据和远程深度数据源自远程的遥现终端；

使用能够从第一观看位置通过所述微透镜阵列观看的所述像素网格的第一像素子集，基于所述远程图像数据生成第一显示图像；以及

使用能够从第二观看位置通过所述微透镜阵列观看的所述像素网格的第二像素子集，基于所述远程图像数据和所述远程深度数据生成第二显示图像，所述第一显示图像和所述第二显示图像被生成以基于所述用户的所确定的位置来模拟视差，所模拟的视差使所述远程的遥现终端处的远程用户的表示出现在所述微透镜阵列后面的偏移距离处。

2.根据权利要求1所述的遥现终端，其中，所述遥现终端的所述用户的所述位置是基于所述深度数据确定的。

3.根据权利要求1所述的遥现终端，其中，所述遥现终端的所述用户的所述位置是基于所述图像数据确定的。

4.根据权利要求1所述的遥现终端，还包括：

麦克风组件，所述麦克风组件包括位于所述显示器的第一侧的第一麦克风和位于所述显示器的第二侧的第二麦克风；以及

扬声器组件，所述扬声器组件包括位于所述显示器的所述第一侧的第一扬声器和位于所述显示器的所述第二侧的第二扬声器；

其中，所述指令还使所述处理设备执行包括以下的操作：

使用所述麦克风组件捕获定向音频数据；

将所述定向音频数据传送到所述远程终端；

从所述远程终端接收远程定向音频数据；以及

基于所述远程定向音频数据使用所述扬声器组件输出音频。

5.根据权利要求4所述的遥现终端，其中，所述麦克风组件包括超过两个的麦克风。

6.根据权利要求1所述的遥现终端，其中，所述遥现终端包括相机组件，所述相机组件包括至少一个位于所述显示器后面的相机单元，其中，所述相机单元包括所述图像传感器、所述红外发射器和所述红外深度传感器。

7.根据权利要求6所述的遥现终端，其中，所述显示器是透明的并且能够在关闭状态和照明状态之间切换，并且其中，所述指令还使所述处理设备执行包括以下的操作：使可见光和红外光的捕获与所述显示器的所述关闭状态同步。

8.根据权利要求7所述的遥现终端，其中，所述微透镜阵列中的至少一些微透镜由第一材料制成，并且所述微透镜阵列中的所述微透镜中的至少一些微透镜由第二材料制成，所述第一材料是实质上不受电流影响的材料，并且所述第二材料是实质上受电流影响的材料，并且所述第一材料和所述第二材料在没有电流施加到所述第一材料和所述第二材料时具有不同的折射率。

9.根据权利要求1所述的遥现终端，还包括分束器，所述分束器分离入射光并将所述分离的入射光发送到所述图像传感器和所述红外深度传感器。