[发明专利]用于评估液压致动式装置的可靠性的方法及相关系统

权利要求书

1.一种用于对液压致动式装置进行试验的方法，所述液压致动式装置具有限定内部容积的壳体和安置于所述内部容积内的活塞，使得所述活塞将所述内部容积划分成第一室和第二室，其中，所述活塞能够响应于所述第二室内的压力高于所述第一室内的压力而相对于所述壳体移动到最大第一位置，且所述活塞能够响应于所述第一室内的压力高于所述第二室内的压力而相对于所述壳体移动到最大第二位置，所述方法包括：

(1) 通过变更所述第一室和所述第二室中的至少一个内的压力，使得所述第二室内的压力高于所述第一室内的压力，而使所述活塞移动到所述第一位置；和

(2) 当所述活塞留在所述第一位置中时：

(a) 减小所述第二室内的压力和/或增大所述第一室内的压力；之后

(b) 增大所述第二室内的压力和/或减小所述第一室内的压力；

(c) 利用一个或多个传感器采集指示一个或多个参数值的数据；

(d) 将由所述一个或多个传感器采集的数据中所指示的所述一个或多个参数值中的至少一个参数值与预期参数值比较；及

(e) 确定由所述一个或多个传感器采集的数据中所指示的所述至少一个参数值与所述预期参数值之间的差是否超过阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

(3) 通过变更所述第一室和所述第二室中的至少一个内的压力，使得所述第一室内的压力高于所述第二室内的压力，而使所述活塞移动到所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括重复步骤(1)和(2)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括重复步骤(2)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

(3) 通过变更所述第一室和所述第二室中的至少一个内的压力，使得所述第一室内的压力高于所述第二室内的压力，而使所述活塞移动到所述第二位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括重复步骤(1)和(2)。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个参数值包括：

所述液压致动式装置内的液压流体的压力；

所述液压致动式装置内的液压流体的流率；以及/或

所述液压致动式装置内的液压流体的温度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，变更、增大以及/或减小所述第一室内的压力，和/或变更、增大以及/或减小所述第二室内的压力是通过对泵进行致动来执行。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述一个或多个参数值包括所述泵的速率。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对所述泵进行致动包括对联接到所述泵的马达进行致动。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述一个或多个参数值包括：

所述马达的速率；

所述马达所输出的转矩；以及/或

所述马达所输出的功率。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述马达包括电动马达。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述一个或多个参数值包括：

供应到所述马达的电压；和/或

供应到所述马达的电流。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)和(2)使用双向液压泵执行。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压致动式装置包含液压流体。