[发明专利]可重构模块化组装式无人飞行器

说明书

本发明涉及可重构模块化组装式无人飞行器，更详细地，涉及可通过使飞行器的多个部件的形状呈符合多种任务的形状，从而可重构成多种形状的飞行器的可重构模块化组装式无人飞行器。本发明的可重构模块化组装式无人飞行器的特征在于，包括：中心机身部，起到飞行器的机身的作用；侧翼部，呈多种形状，结合设置于上述中心机身部的两侧；尾翼部，设置于上述中心机身部的后方；推进部，设置于上述中心机身部的前方，用于向上述飞行器提供推力；以及连接部，用于连接上述中心机身部和尾翼部，上述中心机身部、侧翼部、尾翼部、推进部及连接部以模块化的组装式形成，从而能够重构成多种形态的飞行器。根据本发明的一实施例，本发明提供可通过使飞行器的多个部件呈多种形状，从而可重构成呈符合多种任务目的的形状的飞行器的可重构模块化组装式无人飞行器。并且，本发明提供可通过使各个部件模块化来使飞行器的整体形状变形成多种形状的模块化组装式无人飞行器。

技术领域

本发明涉及可重构模块化组装式无人飞行器，更详细地，涉及可通过使飞行器的多个部件呈符合多种任务的形状，从而可重构成多种形状的飞行器的可重构模块化组装式无人飞行器。

背景技术

通常，为了使飞行器从研发阶段开始就具有优化的形状而投入大量的时间和努力，并且在指定特定形状之后，改变形状受到相当大的限制。为了实现运行方面的便利性和移动性，近来研发的无人飞行器达到小型化或以可拆装特定设备的方式实现模块化。但是，现有方式大多属于以提高移动性或操作性为目的的方法，存在无法改变飞行器的整体形状的问题。

发明内容

技术问题

本发明为了解决如上所述的现有技术问题而提出，本发明的目的在于提供可通过使飞行器的多个部件呈多种形状，从而可重构成形状符合多种任务目的的飞行器的可重构模块化组装式无人飞行器。

并且，本发明的目的在于提供可通过使各个部件模块化来使飞行器整体形状变形成多种形状的模块化组装式无人飞行器。

本发明所要解决的问题并不局限于以上所提及的问题，本发明所属技术领域的普通技术人员将明确理解未在本说明书中提及的本发明所要解决的其他问题。

解决问题的手段

本发明的可重构模块化组装式无人飞行器的特征在于，包括：中心机身部，起到飞行器的机身的作用；侧翼部，呈多种形状，结合设置于上述中心机身部的两侧；尾翼部，设置于上述中心机身部的后方；推进部，设置于上述中心机身部的前方，用于向上述飞行器提供推力；以及连接部，用于连接上述中心机身部和尾翼部，上述中心机身部、侧翼部、尾翼部、推进部及连接部以模块化的组装式形成，从而能够重构成多种形态的飞行器。

发明的效果

根据本发明的一实施例，本发明提供可通过使飞行器的多个部件呈多种形状，从而可重构成形状符合多种任务目的的飞行器的可重构模块化组装式无人飞行器。

并且，本发明提供可通过使各个部件模块化来使飞行器整体形状变形成多种形状的模块化组装式无人飞行器。

附图说明

图1为示出本发明第一实施例的可重构模块化组装式无人飞行器的形状的图。

图2为示出本发明第一实施例的可重构模块化组装式无人飞行器的侧翼的多种形状的图。

图3为示出本发明第二实施例的可重构模块化组装式无人飞行器的形状的图。

图4为示出本发明第三实施例的可重构模块化组装式无人飞行器的形状的图。

图5为示出本发明第二实施例的可重构模块化组装式无人飞行器的下部形状的图。

图6为示出本发明第二实施例的可重构模块化组装式无人飞行器的任务设备的形状的图。

具体实施方式