[发明专利]路侧装置、车载装置以及车辆

权利要求书

1.一种路侧装置，被设定成与至少具备第一车道和第二车道的车辆用道路对应，所述路侧装置具备：

输入电路，其被设定成接受与所述第一车道对应的交通信号灯的状态信息的输入；以及

输出电路，

其中，在向所述输入电路输入的所述交通信号灯的所述状态信息表示禁止通行的情况下，

所述输出电路输出与所述第一车道对应的第一路径信息、至少一部分与所述第二车道对应的第二路径信息以及所述第二路径信息是替代所述第一路径信息的信息这一情况。

2.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

还具备控制电路，

所述控制电路进行以下控制：

在向所述输入电路输入的所述交通信号灯的所述状态信息表示禁止通行的情况下，

使所述输出电路输出与所述第一车道对应的第一路径信息、至少一部分与所述第二车道对应的第二路径信息以及所述第二路径信息是替代所述第一路径信息的信息这一情况。

3.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

还具备存储电路，

所述存储电路存储所述第一路径信息和/或所述第二路径信息。

4.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

所述输出电路具备天线，

所述天线将所述第一路径信息、所述第二路径信息以及所述第二路径信息是替代所述第一路径信息的信息这一情况作为无线信号来输出。

5.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

至少所述第二路径信息由多个节点的组合来表示。

6.根据权利要求5所述的路侧装置，其特征在于，

所述多个节点的各节点分别包括所述多个节点各自的位置信息。

7.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

所述交通信号灯的所述状态信息所表示的禁止通行对应于所述交通信号灯所显示的红。

8.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

所述输出电路能够输出用于使正在执行自动驾驶的车辆停止自动驾驶的指示信息。

9.根据权利要求8所述的路侧装置，其特征在于，

所述输入电路能够被输入用于使正在执行自动驾驶的车辆停止自动驾驶的指示信息。

10.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

被设定成与在宽度方向上至少具备第一车道和第二车道的车辆用道路对应。

11.根据权利要求10所述的路侧装置，其特征在于，

所述输出电路能够输出与所述第二车道的所述第二路径信息相关联的障碍物信息。

12.根据权利要求11所述的路侧装置，其特征在于，

所述第二车道的所述障碍物信息与其它车辆对应，所述其它车辆是在所述第二车道上与所述车辆朝向不同的方向行驶的车辆。

13.根据权利要求10所述的路侧装置，其特征在于，

所述输入电路能够被输入与所述第二车道的所述第二路径信息相关联的障碍物信息。

14.根据权利要求1所述的路侧装置，其特征在于，

被设定成与除了具备所述第一车道和所述第二车道以外还具备第三车道的车辆用道路相应，

所述第一车道与所述第三车道相连接，并且

所述第二车道与所述第三车道相连接。