[发明专利]具有障碍物传感器的摩托车

权利要求书

1.一种摩托车(1)，包括：

-摩托车车身(2、3、4)，具有：前部(2)、尾部(4)以及所述前部(2)与所述尾部(4)之间包括的中央部(3)；

-至少两个轮(5、6)，约束于所述摩托车车身(2、3、4)，包括前轮(5)和后轮(6)；

-牵引发动机(7)，约束于所述摩托车车身(2、3、4)并且操作地连接至所述轮(5、6)中的至少一个轮；

-至少一个光学信号装置(15、64)，固定到所述摩托车车身(2、3、4)，布置和定向成由跟随所述摩托车(1)的车辆可见；

-所述光学信号装置(15、64)的电子控制单元(100)，操作地连接至所述光学信号装置(15、64)；

其特征在于：

-所述摩托车(1)包括障碍物传感器(52)，所述障碍物传感器固定到所述摩托车车身(2、3、4)并且操作地连接至所述电子控制单元(100)；

-所述电子控制单元(100)适于并且被配置为接收由所述障碍物传感器(52)供应的至少一个输出信号，验证所述输出信号是否满足至少一个逻辑启用条件，并且在满足的情况下，打开所述光学信号装置(15、64)以向跟随所述摩托车(1)的车辆发出与所述摩托车(1)的碰撞风险的信号；

-所述障碍物传感器(52)被布置和定向成使得供应至所述电子控制单元(100)的所述输出信号携带与位于所述摩托车(1)前方的障碍物的存在相关的信息。

2.根据权利要求1所述的摩托车(1)，其中，所述电子控制单元(100)间歇地打开所述光学信号装置(15、64)。

3.根据权利要求2所述的摩托车(1)，其中，所述光学信号装置(15、64)的所述间歇的发光具有点亮时间与熄灭时间不同的占空比。

4.根据权利要求3所述的摩托车(1)，其中，所述点亮时间是所述熄灭时间的两倍或一半。

5.根据前述权利要求中任一项所述的摩托车(1)，其中，所述障碍物传感器(52)包括以下列表中的至少一个装置：雷达、测距仪、光学传感器、声学传感器。

6.根据权利要求5所述的摩托车(1)，其中，所述障碍物传感器(52)包括相机或CCD。

7.根据前述权利要求中任一项所述的摩托车(1)，其中，所述光学信号装置(15、64)是或至少包括以下列表中的一个光学信号装置：制动灯、后部方向指示器。

8.根据权利要求1所述的摩托车(1)，其中，所述障碍物传感器(52)被布置在所述摩托车车身(2、3、4)的所述前部(2)上。

9.根据权利要求7或8所述的摩托车(1)，其中，所述电子控制单元(100)适于并且被配置为将所述摩托车(1)的速度与第一阈值速度进行比较，并且仅当所述摩托车(1)的速度大于所述第一阈值速度时启用所述光学信号装置(15、64)。

10.根据权利要求9所述的摩托车(1)，其中，所述第一阈值速度大于或等于5km/h。

11.根据前述权利要求中任一项所述的摩托车(1)，其中，所述摩托车(1)进一步包括碰撞风险传感器(54)，并且其中，所述碰撞风险传感器(54)被布置和定向成使得输出信号携带与跟随所述摩托车(1)的所述车辆的碰撞风险相关的信息。

12.根据权利要求11所述的摩托车(1)，其中，所述碰撞风险传感器(54)被布置在所述摩托车车身(2、3、4)的所述尾部(4)上。

13.根据权利要求11和12所述的摩托车(1)，包括喇叭，并且其中，所述电子控制单元(100)如果检测到所述摩托车(1)的速度低于或等于第二阈值速度，除了打开所述光学信号装置(15、64)之外还启用所述喇叭。