[发明专利]用于抓取和折叠插入板的头部、插入装置、填充站以及用于抓取、折叠和装载插入板的方法

说明书

本发明涉及一种将插入板（11）插入容器（2）中的多排折叠盒（3）之间的抓取头部（15），其特征在于，所述头部包括：至少一个第一抽吸元件（17a、17b），其设计成抓取插入板（11）；至少一个第二抽吸元件（18a、18b），其设计成抓取插入板（11）；至少一个线性元件（19a、19b），至少第一个抽吸元件（17a、17b）安装在其上并且能够在其上滑动；可控致动机构（20），设计成通过在至少一个线性元件（19a、19b）上滑动到抓取位置来至少移动第一抽吸元件（17a、17b），在抓取位置，至少一个第一抽吸元件（17a、17b）和至少一个第二抽吸元件（18a、18b）彼此间隔地定位，以便抓取插入板（11）。

技术领域

本发明涉及一种用于将插入板插入容器中的多排折叠盒之间的抓取头部，折叠盒特别是由折叠胶粘机生产。本发明还涉及一种用于将插入板插入容器中的多排折叠盒之间的抓取和折叠头部。本发明同样涉及一种插入装置、一种用折叠盒填充容器的站以及一种用于抓取、折叠和装载插入板的方法。

背景技术

折叠胶粘机将折叠盒胶粘并折平，折叠盒包含用于药物的产品(诸如泡罩包装))或其他产品(例如由第三方工业包装的产品)。折平的盒子然后可以有效地存储在容器(例如集装箱)中，以便输送给制造商。

文献CH659627描述了一种用来自折叠胶粘机的折叠盒填充容器的装置的示例。然后将折叠盒以板的形式放置并通过盒输送机输送到容器中。每个容器可以包含大量的折叠盒，例如几十或几百个盒子。

为了在容器中形成分开且稳定的成排的折叠盒，需要插入过程。插入包括在空容器中布置插入件，以在成排的折叠盒之间形成分隔。这种将插入件插入的操作是必要的，以防止盒子在例如运输填充的容器期间交叉。当终端客户收到装有盒子的容器时，他们应该能够非常轻松地抓取并拾取成排的盒子。

插入板是有折痕的薄纸板，通常是为了预先形成三条平行的折叠线。折痕线同样可以通过半切或虚切预先形成。插入板同样可以是尺寸对应于容器底部的尺寸的平纸板的平板。

当插入板的两个侧翼彼此相对放置时，插入板具有一个三维形状，其具有基本垂直于翼片的平面折痕。翼片的尺寸对应于容器底部的尺寸，使得当折叠的插入板放置在容器中时，平面折痕垂直定位。

在生产过程中，在流程结束时，指派工人在两排盒子之间手动插入垂直分隔板。然后将盒子布置在垂直分隔板的两侧。

然而，由于任务的重复性，这种插入操作可能对工人来说是令人不愉快和烦人的。而且，工人经常难以正确地分开成排的盒子。工人的参与可能会限制生产节奏。实际上，折叠胶粘机能够以每小时200000盒的速度供应填充站。工人将无法跟上折叠胶粘机所施加的这种速度，这可能导致在生产线末端的堵塞，或甚至导致折叠胶粘机的整个关闭。

发明内容

本发明的目的之一是提出一种用于在容器中抓取、折叠和装载折叠插入板的装置和方法，其允许解决至少一些上述缺点，特别是通过避免工人的参与。

为此目的，本发明的主题是一种将插入板插入容器中的多排折叠盒之间的抓取头部，其特征在于，包括：

-至少一个第一抽吸元件，设计成抓取插入板，

-至少一个第二抽吸元件，设计成抓取插入板，

-至少一个线性元件，至少第一抽吸元件安装在其上并且能够在其上滑动，

-可控致动机构，设计成通过在至少一个线性元件上滑动到抓取位置来至少移动第一抽吸元件，其中，至少一个第一抽吸元件和至少一个第二抽吸元件彼此间隔地定位，以便抓取插入板。

因此，插入可以以高速自动完成，而不需要工人的参与。因此，插入板可以快速且正确地折叠，以便以适当的方向放入容器中。

抓取头部包括一个可控致动机构，其设计成通过在以下位置之间在至少一个线性元件上滑动而移动至少第一抽吸元件：