[发明专利]可操控导管的制动机构

说明书

一种可操控导管，该可操控导管包括制动机构，该制动机构具有安装至导管手柄本体上的旋钮。该旋钮可围绕旋钮轴线旋转，并且该导管手柄本体包括可围绕与该旋钮轴线正交的线轴轴线旋转的至少一个操控控制线轴。该旋钮与止动表面之间的凹形手柄本体表面接触并且以有限的弧度沿其旋转。沿着该旋钮轴线与该旋钮处于机械连通的摩擦制动元件被设置成与该至少一个操控控制线轴相邻，并且在该旋钮围绕该旋钮轴线旋转时可致动成与该至少一个线轴的接触表面接触和脱离。

相关申请的交叉引用

根据专利合作条约的本申请是非临时申请，其要求美国临时申请序列号62/367,910、62/367,918、62/367,938、62/367,951和62/367,959的优先权，所有申请均于2016年7月28日提交，每一份申请的全部内容通过援引并入本文。

技术领域

本文披露的实施例总体上涉及可操控导管，包括内窥镜。更具体地，本文披露的实施例涉及用于将可操控导管的致动元件锁定在适当位置的制动器的结构和方法。

背景技术

转向导管，又称为可操控导管，用于各种医疗和非医疗过程。在诊断性和治疗性医疗过程中，可操控导管为操作者(例如医师)提供对导管的远侧端头进行铰接的能力，以便行进穿过受限和/或曲折的解剖学结构和/或沿特定方向引导导管远侧端头。类似的机构用于医疗和非医疗内窥镜中，以操控它们到达靶部位并将装置部分(例如，包括摄像头或其他可视化装置)沿所需方向定向。

在典型的设计中，控制线可操纵地附接在装置的近端处，并且还附接在装置的远端处或附近。此类配置通过操纵一根或多根控制线来进行操作以增加和/或减少装置远端上的大致纵向的力，该力将使装置远端沿所需方向转向。如参考图1的现有可操控内窥镜摄像头装置50所描述的，控制线可以通过控制轮51、53的旋转来致动。每个控制轮可以旋转，以在可转向的装置远侧部分(未示出，但在本领域中是众所周知的)上施加推/拉张力的方式对控制线或一对控制线进行操作以使该部分沿着第一平面转向，同时另一个控制轮类似地操作以使该部分沿着与第一平面相交(例如，正交)的第二平面转向。有时，期望将该装置远侧部分锁定为特定的转向取向(例如，使得操作者可以执行需要松开手与一个或两个控制轮的接触的另一任务)。所示装置50包括用于第一控制轮51的第一制动器，具有用于锁定/解锁内部制动器机构的可扭转旋钮55，该内部制动器机构沿着第一控制轮51的中心旋转轴线操作。所示装置50包括用于第二控制轮51的第二制动器，具有用于锁定/解锁内部制动器机构的杆57，该内部制动器机构通过沿着第二控制轮53的中心旋转轴线施加制动接合而操作。一个或两个制动器控制器55、57要求使用者改变他/她的抓握力用于致动。例如在美国专利申请号8,864,656、8,808,168、8,608,649、8,641,604、8,366,604、6,673,012和5,507,717中描述和展示了制动机构的其他实例。

期望提供一种制动装置，该制动装置允许使用者以将可操控导管的远端保持在使用者确定的转向或非转向取向的方式将线操作元件“锁定”在控制手柄内的适当位置。此外，需要这样一种制动装置，该制动装置无需使用者释放可操控导管的其他控制元件即可操作，并且可以同时制动或甚至锁定多于一个的控制轮/线元件以控制(即减少或消除)远端部分穿过/沿着所有平面的转向。

发明内容

在一方面，本文披露的实施例可以包括具有制动机构的可操控导管，其中摩擦接合制动元件以阻止(达到并且包括防止)远端导管部分从所选的转向构形中移出的可锁定方式与可操控导管的致动/控制线轴接合。本发明实施例的力的角度和结构不同于先前的制动机构，先前的制动机构包括本发明实施例使用与可操控导管的控制手柄和线轴的中心旋转轴线正交(而不是同轴或几乎同轴)的制动致动轴线。