[发明专利]具有绞盘装置的移动性设备固定系统

说明书

本文中提供了一种电子控制的轮椅固定系统，其具有绞盘装置，所述绞盘装置被适配用于拉和操纵移动性设备（例如，轮椅、滑板车、担架等）上和下后进式轮椅可进入交通工具的坡道并用于在运输期间为移动性设备提供固定。该系统包括两个机动化的前部系紧单元，其被适配成定位在轮椅固定区域前的交通工具中。前部系紧单元具有可扩展/可缩回的约束物，其被适配成连接到移动性设备框架的前部角落。通过改变这两个前部系紧单元之间的电机速度，可以操纵移动性设备上坡道。例如，当将移动性设备拉上坡道时，可以通过增加右系紧单元的速度、减慢左系紧单元的速度或两者来向左引导移动性设备。类似地，可以通过增加左系紧单元的速度、减慢右系紧单元的速度或两者向右引导移动性设备。当移动性设备被引导下坡道时，可以对电机的速度进行类似的调整。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年5月25日提交的美国临时专利申请号62/341,570的优先权，所述美国临时专利申请的内容被通过引用结合于本文中。

关于联邦赞助的研究或开发的声明

不适用。

联合研究协议各方的名称

不适用。

通过引用对在紧凑盘上提交的材料的结合

不适用。

背景。

技术领域

本文中描述和要求保护的实施例一般地涉及电子控制的绞盘（winch）装置，其在一个实施例中被适配用于操纵移动性设备（例如，轮椅、滑板车、担架等）（在本文中可互换地称为“轮椅”或“移动性设备”）上和下后进式轮椅可进入交通工具的坡道，并且用于在运输期间为移动性设备提供固定（即，系紧点）。

背景技术

交通工具，尤其是欧盟中的交通工具，正在变得越来越小。由于这些交通工具中的空间有限，轮椅固定系统的恰当使用变得困难。在小的空间中，所述空间诸如是后进式轮椅可进入交通工具（其组成个人移动性轮椅可进入交通工具的绝大多数）中的空间，重要的是轮椅固定系统使用起来简单且安全。不能转移或移动到交通工具椅子中的轮椅中的乘坐者通常依靠轮椅固定组件（也称为轮椅系紧件或轮椅系紧组件）来在旅行时安全地固定他们的轮椅。

在具有紧且有限的轮椅空间的较小、较紧凑的交通工具中使用的现有固定系统有许多缺点，下面描述了所述缺点中的一些。后进式交通工具，诸如Citroën Berlingo、Nissan NV200和Peugeot Expert（也叫做或称为后进式轮椅可进入交通工具、WAV、M1或小型货车），一般不提供许多空间用于在轮椅前部处于该交通工具的固定区域中的适当位置之后来固定其。这些交通工具在交通工具后部仅提供小的“轮椅底座（pan）”（或固定区域）以用于固定轮椅。特别地，参见Cardona等人的美国专利号9,333,129，其被通过引用整体地结合于本文中。照此，对于后进式交通工具中的完全集成系统而言重要的是尽可能地从轮椅乘员后面可用。

此外，后进式交通工具常常具有坡道和倾斜的地板（floor）（一些成大约16°），这在将重的乘员和轮椅向上推到交通工具中的强度要求方面产生挑战，并且有时导致对交通工具驾驶员和/或轮椅乘员的伤害。在从交通工具移除轮椅乘员时，操作者面临类似的挑战；在下斜坡时必须小心地支撑轮椅乘员以避免“掉下”该乘坐者。为了解决该问题，使用诸如前部电绞盘之类的附加设备来帮助进入交通工具中。然而，这些电绞盘不能完全解决该问题。绞盘被提供长的缆绳或带子（例如，织带（webbing）），其可以延伸到交通工具外部以用于附连到轮椅前部。然后使用绞盘将轮椅向上拉到坡道上。然而，为了使轮椅在坡道上保持对齐，交通工具驾驶员仍必须用手操纵或引导轮椅上交通工具坡道。这频繁地发生，不仅因为交通工具很少停放在完美平坦的表面上，而且因为轮椅通常不是重量上平衡的，有时具有不均匀的轮胎压力，有时具有附加的配件或者使其离开路线的倾斜，和/或具有更改轮椅的方向的转动脚轮。因此，通过使用电绞盘没有充分减轻驾驶员和轮椅乘员两者的伤害的风险。