[发明专利]用于确定永磁体的回转的数量的传感器装置

说明书

本发明涉及一种用于确定永磁体(1)的回转(36)的数量的传感器装置(2)，其中永磁体的端面(4，5)分别位于X‑Y平面(6)中并且中心轴线(7)横向于X‑Y平面且与永磁体的转动轴线(8)同轴地延伸。永磁体与中轴线同轴地具有开口(13)以及刚好两个极(9，10)，所述极在X‑Y平面中设置在永磁体的彼此相对置的侧(11，12)，使得永磁体沿对角线磁化。内环周面(14)和外环周面(15)分别基本上平行于中心轴线延伸。第一传感器(33)与能围绕转动轴线转动的永磁体位置固定地设置，其中所述第一传感器沿轴向方向(34)、即平行于转动轴线与永磁体有距离地设置，并且沿径向方向(35)径向地在外环周面之外与转动轴线有间距(20)地设置。所述间距选择为，使得径向的磁通密度(21)和切向的磁通密度(22)的矢量和不低于第一极限值(23)并且不超过第二极限值(24)。

技术领域

本发明涉及一种用于确定永磁体的回转的数量的传感器装置。永磁体尤其相对于位置固定的第一传感器抗转动地设置。特别地，传感器装置设置用于确定执行器的、优选离合器执行器的驱动单元的回转数量。离合器执行器尤其设置用于操纵机动车的离合器、例如摩擦式离合器。驱动单元尤其是电动马达的转子，所述转子与永磁体抗转动地连接，使得能够确定转子的回转数量。经由转子的回转数量尤其能够确定执行器的操纵单元的沿着轴向方向的位置，所述操纵单元能沿着轴向方向移位。

背景技术

在离合器执行器中需要精确地确定例如操纵单元的轴向位置或例如转子的角位置。现在，在这种离合器执行器的新型结构中需要：用于此的传感器与转动轴线有间距地设置。在此，也必须考虑动态公差(即在离合器执行器运行时出现的与初始方位的偏差)，例如各个部件的偏心率以及第一传感器和所使用的永磁体之间的变化的气隙。

发明内容

基于上述内容，本发明所基于的目的是：至少部分地解决从现有技术中已知的问题。特别地，应当提出一种特别适合于确定永磁体的回转数量的传感器装置，其中经由永磁体的回转数量应当能够确定驱动单元的回转数量。

所述目的通过独立权利要求的特征来实现。有利的改进形式是从属权利要求的主题。在权利要求中列举的各个特征能够以技术上有意义的方式彼此组合并且能够通过从说明书和附图中的细节中所阐述的事实来补充，其中示出本发明的另外的实施变型形式。

本发明涉及一种用于确定永磁体的回转数量的传感器装置，其中永磁体的端面分别位于X-Y平面中，并且中心轴线横向于所述X-Y平面且与永磁体的转动轴线同轴地延伸；其中永磁体具有刚好两个极，所述极在X-Y平面中设置在永磁体的彼此相对置的侧，使得永磁体沿对角线磁化；其中永磁体与中心轴线同轴地具有开口；其中内环周面和外环周面分别基本上平行于中心轴线延伸；其中相对于永磁体位置固定地设置的第一传感器沿轴向方向、即平行于转动轴线地与永磁体有距离地设置，并且沿径向方向径向地在外环周面之外地与转动轴线有间距地设置，其中所述永磁体能围绕转动轴线转动；其中间距选择为，使得径向的磁通密度和切向的磁通密度的矢量和不低于第一极限值并且不超过第二极限值。

特别地，沿着径向方向确定转动轴线和第一传感器的中心之间的间距。

特别地，永磁体的磁场具有如下磁通量，所述磁通量在磁场中的每个位置处能够通过矢量来表示；其中矢量包括切向的磁场方向、径向的磁场方向和法向的磁场方向；其中倾斜的磁场方向平行于X-Y平面和平行于极的定向伸展；其中径向的磁场方向平行于X-Y平面和横向于极的定向伸展；其中法向的磁场方向横向于切向的磁场方向和径向的磁场方向伸展；其中第一传感器是多圈传感器，所述多圈传感器适合于确定永磁体的回转数量，其中第一传感器在径向的磁场方向和切向的磁场方向上检测磁通量的磁场方向，以确定回转数量。

特别地，内环周面和/或外环周面能够具有与平行于中心轴线的延伸偏差的造型，例如曲率或锥度等。