[发明专利]可操控导管中的远侧线固定

说明书

一种用于线(包括非金属纤维、纱线、缆线等)的牢固附接方法和结构，设置在可操控导管内，该可操控导管包括近端、远端及其之间的中间导管本体段，具有纵向延伸穿过导管本体的至少第一导管内腔、纵向设置穿过该第一导管内腔的至少第一细长线、以及基本上在该第一纵向内腔的最远段内并且将该线固定至该最远段的粘合剂，其中至少该线的纵长部分是散开的或以其他方式是至少部分地分散的，其中该最远段可以包括侧孔、扩张的内径或两者。该结构和方法用于稳固的牢固贴附，允许通过对该线的另一部分进行操纵来进行操控/转向控制。

相关申请的交叉引用

本申请是根据专利合作条约递交的非临时申请，其要求美国临时申请序列号62/367,910、62/367,918、62/367,938、62/367,951和62/367,959的优先权，所有申请均于2016年7月28日提交，每一份申请的全部内容通过援引并入本文。

技术领域

本文披露的实施例总体上涉及可操控导管，包括内窥镜。更具体地，本文披露的实施例涉及用于将控制线/纤维牢固地附接在可操控导管内的结构和方法。

背景技术

转向导管，又称为可操控导管，用于各种医疗和非医疗过程。在诊断性和治疗性医疗过程中，可操控导管为操作者(例如医师)提供对导管的远侧端头进行铰接的能力，以便行进穿过受限和/或曲折的解剖学结构和/或沿特定方向引导导管远侧端头。类似的机构用于医疗和非医疗内窥镜中，以操控它们到达靶部位并将装置部分(例如，包括摄像头或其他可视化装置)沿所需方向定向。

在典型的设计中，控制线可操纵地附接在装置的近端处，并且还附接在装置的远端处或附近。此类配置通过操纵一根或多根控制线来进行操作以增加和/或减少装置远端上的大致纵向的力，该力将使装置远端沿所需方向转向。为了防止装置的过早的或不期望的转向，有必要在控制线的近端与远端之间提供平衡的初始张力。本领域中已经开发了用于实现这一点的多种不同的机构，包括带螺纹的拉紧螺栓或销，其包括孔，该孔横向穿过头部和/或轴，以用于接收一个或多个控制线的近端部分，然后可以将控制线拧紧或松开以便于提供(多根)控制线的所需的拉紧水平。这些机构通常安装在可操控装置的轴或壳体上。

期望提供一种拉紧装置，该拉紧装置为直径非常小的纤维提供可精调的拉紧，其中这些经调的/拉紧的纤维将被固定以便为可操控导管、特别是为可操控胆道镜或其他小直径内窥镜提供可预测的且期望的操控行为，包括提供到达控制手柄/在其内的纤维的高度牢固的近端锚定。

发明内容

在一方面，本文披露的实施例可以包括具有固定地附接在导管轴的远端中的操控控制线的可操控导管装置、以及用于实现该固定附接的方法。

在一方面，本文披露的实施例可以包括在可操控导管内的线的牢固附接部，该可操控导管包括近端、远端及其之间的中间导管本体段，具有纵向延伸穿过导管本体的至少第一导管内腔、纵向设置穿过第一导管内腔的至少第一细长线、以及具有第一粘度的第一粘合剂，该第一粘合剂基本上设置在第一纵向内腔内并且将该线固定至该第一纵向内腔，其中至少该线的纵长部分是散开的或以其他方式是至少部分地分散的。

附图说明

图1示出了可操控导管装置的实施例；

图2是图1的实施例的部分分解透视图；

图3示出了具有两个示例性(总共四个)控制线卷绕齿轮的内线轴和外线轴；

图4A-4B描绘了与控制线和控制线管组装在一起的线轴；

图5A和图5B分别示出了没有和具有一对接合的控制线卷绕齿轮的内线轴的面；

图6A示出了组装到内线轴上的外线轴的外面(其中包括内线轴齿轮的部分是部分可见的)；

图6B示出了外线轴的内面；