[发明专利]动力转向装置

权利要求书

1.一种动力转向装置，包括：

转向机构，将方向盘的转向操作传递给转向轮；

第1促动部以及第2促动部，对所述转向机构赋予转向力；以及

控制器，输出驱动控制所述第1促动部的第1驱动指令信号以及驱动控制所述第2促动部的第2驱动指令信号，

所述控制器包括：输出分配控制单元，其是变更所述第1驱动指令信号的输出的比例和所述第2驱动指令信号的输出的比例的输出分配控制单元，进行使所述第1驱动指令信号以及所述第2驱动指令信号中的一方的输出比例增加，同时使另一方的输出比例减少至大于0的值的输出分配控制。

2.如权利要求1所述的动力转向装置，

包括扭矩传感器，所述扭矩传感器包括：检测所述转向机构的转向扭矩，输出第1扭矩信号的第1检测单元；以及检测所述转向扭矩，输出第2扭矩信号的第2检测单元，

所述控制器包括：

第1微处理器，根据所述第1扭矩信号输出所述第1驱动指令信号；

第1逆变器，根据所述第1驱动指令信号，对所述第1促动部供给电力；

第2微处理器，根据所述第2扭矩信号输出所述第2驱动指令信号；

第2逆变器，根据所述第2驱动指令信号，对所述第2促动部供给电力；以及

异常判断单元，判断所述扭矩传感器、所述第1微处理器、所述第1逆变器、所述第2微处理器、所述第2逆变器、所述第1促动部、或者所述第2促动部有无异常，

所述输出分配控制单元

在判断为由所述第1检测单元、所述第1微处理器、所述第1逆变器、以及所述第1促动部构成的第1系统之中任意一个有异常时，使所述第1驱动指令信号的输出比例减少，同时使所述第2驱动指令信号的输出比例增加，

在判断为由所述第2检测单元、所述第2微处理器、所述第2逆变器、以及所述第2促动部构成的第2系统之中任意一个有异常时，使所述第2驱动指令信号的输出比例减少，同时使所述第1驱动指令信号的输出比例增加。

3.如权利要求2所述的动力转向装置，

所述异常判断单元包括：检测所述第1系统或者所述第2系统的异常的异常检测单元；以及在所述异常检测单元检测到异常后进行异常的确定的异常确定单元，

所述输出分配控制单元在从所述异常检测单元检测到异常开始至所述异常确定单元确定异常为止的期间，进行所述输出分配控制。

4.如权利要求3所述的动力转向装置，

所述输出分配控制单元在所述异常确定单元确定异常之前，使所述输出分配控制结束。

5.如权利要求4所述的动力转向装置，

所述输出分配控制单元将在所述第1系统以及所述第2系统中检测到异常的系统的输出比例在所述异常确定单元确定异常之前设为0。

6.如权利要求3所述的动力转向装置，

所述控制器根据所述第1扭矩信号或者所述第2扭矩信号，运算对所述转向机构赋予的所述转向力的需要量，

在所述需要量超过所述第1促动部或者所述第2促动部单独可输出的转向力时，在从所述异常检测单元检测到异常开始至所述异常确定单元确定异常为止的期间，所述输出分配控制单元进行所述输出分配控制，使得所述第1系统以及所述第2系统之中检测到异常的系统也继续产生所述转向力。

7.如权利要求3所述的动力转向装置，

所述控制器根据所述第1扭矩信号或者所述第2扭矩信号，运算对所述转向机构赋予的所述转向力的需要量，

所述输出分配控制单元在所述需要量为所述第1促动部或者所述第2促动部单独可输出的转向力以下时，在所述异常确定单元确定异常之前将所述第1系统以及所述第2系统之中检测到异常的系统的输出比例设为0。