[发明专利]脑导航方法和设备

权利要求书

1.一种用于实时导航中的差分记录的系统，可连接到具有至少两个电极的电导联，包括：

至少一个深层脑刺激电导联，所述至少一个深层脑刺激电导联具有纵向轴线和远端和在所述至少一个深层脑刺激电导联上轴向分开的至少两个电极，所述至少两个电极用于测量电信号以及用于深层脑刺激治疗的传递；

存储器，被配置用于存储所述轴向分开的电极之间的差分信号和与神经组织相关联的电信号的参考指示；

处理电路，用于检测解剖位置，其中所述处理电路通过在所述至少一个深层脑刺激电导联的推进期间实时地计算从所述至少两个电极记录的电信号之间的差分信号以及处理所述差分信号和与所述神经组织相关联的电信号的所述参考指示来计算所述至少一个深层脑刺激电导联的解剖位置，其中所述处理电路计算所述解剖位置包括实时计算所述至少两个电极中的所述至少一个电极是否跨越边界过渡到脑目标区内以及所述至少两个电极中的至少一个电极是否位于所述脑目标区外。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器存储有算法，所述算法包括分类器和预测器中的至少一个，并且其中所述处理电路使用所述算法分析所述存储的差分信号，并且基于所述分析的结果计算所述电导联的所述解剖位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少两个电极包括至少一个宏电极和/或至少一个微电极。

4.根据权利要求1所述的系统，其包括至少一个放大器，可电连接到所述至少一个电导联，其中所述至少一个放大器产生所述差分信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述至少一个放大器用所述至少两个电极的一个电极所测量的信号减去所述至少两个电极的另一个电极所测量的信号而产生所述差分信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其包括模块，用于所述差分信号的所述处理，其中所述处理包括：通过所述模块，用所述至少两个电极的一个所测量的信号减去所述至少两个电极的另一个电极所述测量的信号而产生所述差分信号。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路计算所述解剖位置包括估计所述电导联的远端与选定解剖目标之间的接近度。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路计算所述解剖位置包括估计所述电极中的至少一个或所述电导联的远端与解剖区域间的边界之间的接近度。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述边界包括丘脑底核背侧边界、丘脑底核腹侧边界、丘脑底核和黑质网状结构之间的边界、纹状体和苍白球外部之间的边界、苍白球外部和苍白球内部之间的边界、丘脑底核的子域之间的边界、或苍白球内部腹侧边界中的一个或多个。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述电信号包括局部场电位，并且所述差分信号包括差分局部场电位。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路由所述差分信号计算均方根(RMS)、归一化RMS(NRMS)和功率谱密度(PSD)值中的至少一个。

12.根据权利要求1所述的系统，包括：

用户界面电路，

其中所述处理电路发信号通知所述用户界面电路，以在检测到所述解剖位置时生成用户可检测信号。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少两个电极在至少一个电导联的圆周上轴向和/或成角度地分开，用于测量来自不同方向和/或不同深度的信号。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述电信号在所述至少一根电导联通过所述神经组织的推进过程中被记录。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，存储的所述电信号包括差分LFP信号和/或MER信号。