[发明专利]动力转向装置

权利要求书

1.一种动力转向装置，其特征在于，具有：

操舵机构，其具有伴随着方向盘的操舵操作而旋转的输入轴、经由扭力杆与所述输入轴连接的输出轴、将所述输出轴的旋转向转向轮传递的传递机构；

动力缸，其具有被活塞分隔的一对液压室，对所述操舵机构施加操舵力；

转矩传感器，其检测所述操舵机构的操舵转矩；

旋转阀，其与所述输入轴和输出轴的相对旋转相对应地将从所述操舵机构的外部的泵供给的工作液选择性地向所述动力缸的一对液压室供给；

电动马达，其对所述输入轴施加操舵力；

控制装置，其搭载有微型计算机；

转矩指令信号运算部，其为设置于所述控制装置、并且基于所述操舵转矩和车速对转矩指令信号进行运算的转矩指令信号运算部，所述转矩指令信号用于对所述电动马达进行驱动控制，在所述车速为规定车速以上时使所述转矩指令信号为0，

所述控制装置具有：相位超前信号生成部，其生成使所述操舵转矩或所述转矩指令信号的相位超前的相位超前信号；转矩指令信号限幅部，其设置所述转矩指令信号的上限值；相位超前信号限幅部，其设置所述相位超前信号的上限值。

2.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述控制装置具备接收操舵速度的信号的操舵速度信号接收部，

所述转矩指令信号运算部在所述操舵速度为规定值以上时以使所述转矩指令信号增大的方式进行修正。

3.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述相位超前信号的上限值的大小不低于所述转矩指令信号的上限值。

4.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于，

所述转矩指令信号限幅部根据所述车速对所述转矩指令信号的上限值进行可变控制，

所述相位超前信号限幅部根据所述车速对所述相位超前信号的上限值进行可变控制。

5.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述控制装置具有马达指令信号限幅部，该马达指令信号限幅部设置马达指令信号的上限值，该马达指令信号是将通过了所述转矩指令信号限幅部的信号与通过了所述相位超前信号限幅部的信号相加的信号。

6.如权利要求5所述的动力转向装置，其特征在于，

所述马达指令信号限幅部根据所述车速对所述马达指令信号的上限值进行可变控制。

7.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述转矩指令信号运算部在操舵速度比基于所述车速计算出的操舵速度上限值高的情况下，对述转矩指令信号进行减少修正。

8.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

相对于所述操舵转矩的所述动力缸的操舵力不受所述车速的变化影响而具有单一的特性。

9.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述输入轴具备：第一输入轴，其与所述方向盘连接；第二输入轴，其经由与所述扭力杆不同的转矩传感器用扭力杆与所述第一输入轴连接；

所述转矩传感器根据所述转矩传感器用扭力杆的扭转量来检测所述操舵转矩，

所述转矩传感器用扭力杆的刚性不低于所述扭力杆的刚性。