[发明专利]触觉驾驶引导系统

说明书

一种用于引导用户经由触觉输出来修改车辆的方面的系统。所述系统包括一个或多个触觉输出装置，所述触觉输出装置被设置在车辆装置附近并且被配置来响应于控制信号生成触觉输出。所述系统还包括耦合到所述一个或多个触觉输出装置的处理器。所述处理器被配置来确定应修改与所述车辆装置相关联的参数，并且响应于所述确定，将所述控制信号传输到所述一个或多个触觉输出装置。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年7月22日提交的美国临时专利申请序列号62/365,960的优先权，所述申请据此通过引用的方式并入本文中。

技术领域

各种实施方案总体上涉及人机界面，并且更具体地，涉及触觉驾驶引导系统。

背景技术

诸如汽车、摩托车、船只和飞机等现代车辆越来越依赖于控制单元来监测和优化车辆子系统的性能。例如，控制单元可确定特定子系统正在次优地执行，并且随后确定可调整以改进子系统的操作的一个或多个参数。另一方面，一些参数可由驾驶员直接调整。例如，驾驶员可操作一个或多个车辆装置，诸如变速器离合器和换档杆，以便脱离车辆驱动轴并且随后调整变速齿轮比。

照惯例，当驾驶员以次优方式操作特定车辆子系统时，控制单元可激活视觉和/或听觉通知，以向驾驶员指示应调整与子系统相关联的一个或多个参数。例如，当车辆变速器处于次优档位时，可在汽车仪表板显示器上显示向上箭头从而指示驾驶员应换档到更高档位，或者可显示向下箭头从而指示驾驶员应换档到较低档位。此外，常规系统可生成警报音以指示驾驶员应换档。

这些类型的常规方法可能需要驾驶员将他或她的注意力引向解释视觉和/或听觉通知。例如，视觉和/或听觉通知可能无法向驾驶员清楚地指示在给定情况下应采取哪些动作。因此，可能需要驾驶员花费额外的认知资源以便解释视觉和听觉通知。

如上所述，用于更有效地向用户提供驾驶引导的技术将是有用的。

发明内容

本公开的实施方案阐述了一种用于引导用户经由触觉输出来修改车辆的方面的方法。所述方法包括确定应修改与车辆装置相关联的参数。所述方法还包括：响应于所述确定，将一个或多个控制信号传输到靠近车辆装置的一个或多个触觉输出装置，其中一个或多个触觉输出装置基于所述一个或多个控制信号生成触觉输出。

除了其他方面，另外的实施方案提供了一种被配置来实现上述技术的系统和非暂时性计算机可读存储介质。

本文描述的技术的至少一个优点是可通知用户应修改参数而不需要用户将他或她的注意力转移到视觉和/或听觉通知。因此，用户能够确定应修改的参数，而用户不必花费额外的认知资源来分析视觉和/或听觉通知。此外，触觉感觉可实现为用于将各种类型的信息传达给用户而不会压倒用户的视觉和听觉感觉的替代手段。因此，当向用户提供各种类型的信息时，本文描述的技术可减少置于用户身上的认知工作负荷。

附图说明

为了详细理解以上阐述的一个或多个实施方案的所列举特征，通过参考某些具体实施方案来对以上简要概述的一个或多个实施方案进行更特定的描述，在附图中示出了这些实施方案中的一些。然而，应注意，附图仅示出典型的实施方案，并且因此不应被视为以任何方式限制其范围，因为各种实施方案的范围也包括其他实施方案。

图1示出了根据各种实施方案的被配置来实现本发明的一个或多个方面的计算装置的概念框图；

图2示出了根据各种实施方案的用于引导驾驶员经由触觉感觉来使车辆换档杆的位置换挡的技术；

图3示出了根据各种实施方案的用于经由触觉感觉来引导转向行为的技术；

图4A-图4C示出了根据各种实施方案的用于生成触觉感觉的触觉输出装置的不同布置；并且

图5示出了根据各种实施方案的用于引导用户经由触觉输出来修改车辆的方面的方法步骤的流程图。