[发明专利]传感器装置

说明书

本发明提供一种传感器装置，包括：转子；设置在转子外侧的定子；以及设置在定子外侧的传感器模块，其中，转子包括套筒和耦接到套筒的磁体，磁体设置在套筒的内侧，套筒包括从套筒的下端突出并且与磁体接触的固定部，因此，本发明具有增大转子的磁体和轭之间的耦接动力的有益效果。

技术领域

实施例涉及一种传感器装置。

背景技术

电动助力转向(EPS)系统通过根据由车速传感器、扭矩角传感器、扭矩传感器检测的行驶条件使用电子控制单元(ECU)驱动电机来确保转向稳定性并快速提供恢复力，使得驾驶员能够安全地行驶。

扭矩传感器、角度传感器或扭矩角传感器可以包括转子和定子。转子包括连接到车辆的转向轴的套筒。磁体附接到套筒。这里，磁体耦接到套筒的外侧。因此，磁体露出在外部，因此，具有在组装过程中被损坏的高风险。

另外，由于在磁体露出到外部的状态下使用粘合剂将磁体附接到套筒，所以存在由于磁体的损坏或粘合剂的不完全固化导致磁体与套筒分离的问题。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种传感器装置，其防止磁体露出到外部。

另外，本发明还旨在提供一种传感器装置，在该传感器装置中，磁体固定到套筒而不使用粘合剂。

根据实施例必须解决的目标不限于上述目标，本领域技术人员将从以下说明中清楚地理解以上未提及的其他目标。

技术方案

本发明的一个方面提供一种传感器装置，包括：转子；定子，所述定子设置在所述转子的外侧；以及传感器模块，所述传感器模块设置在所述定子的外侧，其中，所述转子包括套筒以及耦接到所述套筒的磁体，所述磁体设置在所述套筒的内侧，所述套筒包括从所述套筒的下端突出并与所述磁体接触的固定部。

所述套筒可以包括第一主体、连接到所述第一主体的第二主体、以及连接到所述第二主体的第三主体，并且所述第三主体的内径可以大于所述第一主体的内径。

所述磁体可以具有环形形状。

所述第二主体可以覆盖所述磁体的上表面。

所述第三主体可以覆盖所述磁体的外周面。

所述固定部可以从所述第三主体的下端突出。

所述固定部可以通过卷边(caulking)耦接到所述磁体的下表面。

磁体可以包括凹陷地形成在磁体的下表面上的凹槽，并且固定部可以通过卷边而耦接到凹槽。凹槽可以包括内周面，凹槽的内周面的内径大于磁体的内径，并且固定部可以通过卷边而耦接到内周面。

固定部可以包括多个固定部，其中，所述多个固定部可以关于所述套筒的中心对称地设置。

磁体的内径可以大于或等于第一主体的内径。

第二主体可以包括供外部装置插入的孔。

第二主体可以包括锯齿(serration)，在所述锯齿中凹形和凸形在第二主体的上表面上重复，并且锯齿与外部装置接合。

套筒可以耦接到第一轴和第二轴。

传感器模块可以是扭矩传感器模块和角度传感器模块中的至少任一者。

有益效果

根据实施例，由于磁体的突出部插入到轭(yoke)的孔中，所以具有转子的磁体与轭之间耦接力增大的有益效果。

根据实施例，由于在套筒和磁体对准之后通过双注塑(double injection)来形成轭，所以具有部件数量和制造工艺的数量减小的有益效果。