[发明专利]用于检测自身车辆的周围环境区域的摄像装置及方法

说明书

本发明涉及一种用于检测自身车辆(1)的周围环境区域的摄像装置(2)，该摄像装置带有包含高分辨率的图像拍摄传感器以及广角镜头的光电子器件，其中，光电子器件用于，以高分辨率的图像(3)和降低分辨率的图像(4)周期性变换的方式输出周围环境区域的图像序列(8)。

技术领域

本发明涉及一种用于检测自身车辆的周围环境区域的摄像装置及方法。此外，本发明涉及带有这类摄像装置的车辆。

背景技术

为了实现例如交通标志识别或车道保持辅助等驾驶员辅助装置，摄像系统需要约50度的水平视场角和约30度的垂直视场角。然而，诸如在最前排停车时横穿行驶识别或交通指示灯识别等新功能需要明显更大的视场角，以便能对位于图像周边区域中的目标的接近情况加以检测。相反，例如高度自动化驾驶或车道保持辅助功能要求即使在较远距离处也能对目标和车道结构加以识别，为此需要相应的分辨率。

在此背景下，已知例如带有至少两个光电子器件的摄像系统，这两个光电子器件至少在视场角和/或角度分辨率方面是有区别的，以此满足对具有较大覆盖范围的中央区域的检测与对横穿行驶识别功能的广角区域的检测的相互矛盾的要求。由此，例如专利文献DE102004061998A1描述了一种用于机动车的装置，具有至少一个第一摄像机及至少一个第二摄像机，其中，所述第一摄像机及所述第二摄像机在至少一个摄像机特性上不同。

这类摄像系统的缺点是例如需处理的数据量以及由于多个光电子器件所造成的高昂的成本费用，这涉及摄像系统中的最昂贵的组件。

发明内容

本发明的任务是，提供一种摄像装置，该摄像装置实现高效的图像处理且同时满足在实现驾驶员辅助装置功能方面的拍摄细节丰富以及检测区域尽可能大的要求。

该任务通过具有权利要求1所述特征的摄像装置、具有权利要求15所述特征的车辆以及具有权利要求16所述特征的方法来解决。本发明有益的或优选的实施方式在从属权利要求、后面的说明以及附图中加以阐述。

本发明提出了一种用于检测自身车辆的周围环境区域的摄像装置。所述周围环境区域例如是指位于自身车辆行驶方向前方的、侧向的和/或后面的周围环境区域。

摄像装置具有光电子器件，它用于拍摄周围环境区域的图像序列。该图像序列优选包括至少两个，尤其是至少5个，特殊情况下至少20个先后依次拍摄的图像。

光电子器件包括广角镜头。广角镜头优选带有例如至少+/-50度，尤其是相对于光轴至少+/-70度和/或最高+/-80度的的水平和/或垂直的视场角。凭借该广角镜头能对例如交叉路口区域等周边环境区域进行检测，以提前对进行横穿的交通参与者进行目标分析评估。

光电子器件还包括高分辨率的图像拍摄传感器。借助高分辨率的图像拍摄传感器尤其能实现对在远距离范围内、因此尤其是在距离自身车辆至少50米的远距离范围内的目标的分析评估，例如对交通标志或车道的分析评估。高分辨率的图像拍摄传感器尤其是指像素数为几兆像素，例如像素数为至少五兆像素，优选七兆像素，特殊情况下至少十兆像素的图像拍摄传感器。图像拍摄传感器优选具有以每厘米像素为单位的均匀分辨率。

高分辨率的图像拍摄传感器被归入不适合汽车技术领域内的使用的一类，尤其是不适合与广角镜头结合使用，因为这类传感器不能够针对复杂的图像处理算法有效进行大量像素的处理。

在此背景下，光电子器件，尤其是光电子器件的图像拍摄传感器或图像处理装置用于，以高分辨率的图像和降低分辨率的图像周期性变换的方式将周围环境区域的图像序列输出到例如摄像装置的图像分析装置。由此，尤其是在设定的规律中高分辨率与低分辨率变换地输出图像序列的图像。例如，光电子器件用于，以至少每第十个图像，尤其是至少每第五个图像，特别优选每第二个图像降低分辨率的方式输出图像序列的图像。尤其是，不会在图像序列中任意选择要降低分辨率的图像。