[发明专利]校准多相开关磁阻电机中的旋转变压器装置的方法

权利要求书

1.校准多相开关磁阻电机中的旋转变压器装置的方法，所述电机包括：包含多个线圈和定子磁极的定子以及包含用于与所述定子磁极相互作用的多个反向磁极的转子，其中所述定子磁极形成所述线圈的核心，，所述转子能够相对于所述定子旋转，所述线圈与所述电机的各相位阶段相关联以使得所述定子的所述多个线圈中的每一线圈与一个相位阶段相关联，其中所述电机进一步包括用于确定所述转子相对于所述定子的位置的旋转变压器装置，其中所述方法包括：

a)向所述电机的至少一个相位阶段供电，以用于将所述转子的一个或多个反向磁极与和所述被供电的相位阶段的线圈相关联的定子磁极对准；

b)操作所述旋转变压器装置以用于从所述旋转变压器装置提供的输出信号获得与被供电的相位阶段相关联的位置读数；以及

c)将所获得的位置读数存储在存储器中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下操作分别针对一个或多个进一步的相位阶段重复步骤a)、b)和c)一次或多次：

向所述电机的相应的进一步的相位阶段供电，以用于将所述转子的一个或多个反向磁极与和所述被供电的相位阶段的线圈相关联的定子磁极对准；操作所述旋转变压器装置以用于从所述旋转变压器装置提供的输出信号获得与被供电的相位阶段相关联的位置读数；以及将所获得的位置读数存储在所述存储器中。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，针对所述一个或多个进一步的相位阶段的步骤a)、b)和c)的所述重复以相位阶段的预定义序列来执行。

4.如前述权利要求中的任何一项或多项所述的方法，其特征在于，步骤a)、b)和c)对于每一相位阶段按序列重复，并且其中步骤a)、b)和c)的所述重复继续，直到获得并存储针对所述转子相对于所述定子的全旋转的所有对准位置的位置读数。

5.如前述权利要求中的任何一项或多项所述的方法，其特征在于，通过以下操作来执行步骤a)：通过施加第一电流信号以尝试将所述转子稳定在对准位置来向所述相应相位阶段供电，并且稍后通过施加第二电流信号来向所述相应相位阶段供电，其中所述第一电流信号包括低于所述第二电流信号的电流电平。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述施加所述第一电流信号之后，步骤b)被执行以用于获得第一诊断位置读数，并且其中在所述施加所述第二电流信号之后，步骤b)被执行以用于获得第二诊断位置读数，并且所述方法进一步包括将所述第一诊断位置读数与所述第二诊断位置读数进行比较的步骤。

7.如前述权利要求中的任何一项或多项所述的方法，其特征在于，所述电机的各相位阶段由相位阶段序列号参考指定，所述相位阶段序列号参考在所述电机中用于实现通过向第一序列中的相位阶段供电使所述电机在第一旋转方向上旋转以及用于实现通过向第二序列中的相位阶段供电使所述电机在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转，并且其中所述方法包括：

向第一相位阶段供电并且稍后向第二相位阶段供电，其中所述第二相位阶段与一相位阶段序列号参考相关联，该相位阶段序列号参考在所述第一相位阶段的相位阶段序列号参考之后；

为所述第二相位阶段执行步骤a)、b)和c)；

向第三相位阶段供电并且稍后向第二相位阶段供电，其中所述第三相位阶段与一相位阶段序列号参考相关联，该相位阶段序列号参考在所述第二相位阶段的相位阶段序列号参考之后；以及

为所述第二相位阶段执行步骤a)、b)和c)以实现针对所述第二相位阶段的所述电机位置上的滞后的检测。