[发明专利]电动制动装置和电动制动系统

权利要求书

1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：

制动盘，该制动盘相对于制动对象而同步旋转；

摩擦部件，该摩擦部件与该制动盘接触；

摩擦部件操作机构，该摩擦部件操作机构使该摩擦部件与上述制动盘接触；

电动机，该电动机驱动该摩擦部件操作机构；

控制装置，该控制装置通过对该电动机进行控制来控制制动力；

主电源装置，该主电源装置向该电动机供给电力；以及

独立于该主电源装置的辅助电源装置；

上述辅助电源装置按照由来自该电动机的再生电力而充电的方式构成；

上述控制装置包括：

逆流电力隔断机构，该逆流电力隔断机构防止对上述主电源装置进行来自上述电动机的再生电力的充电的情况；以及

辅助电源控制装置，该辅助电源控制装置在上述再生电力以超过设定电压的程度对上述辅助电源装置进行充电的状态，如果开始上述电动机的动力运行动作，则从上述辅助电源装置对该电动机供给动力运行电力。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，上述控制装置包括辅助电源隔断机构，该辅助电源隔断机构隔断从上述辅助电源装置供向上述电动机的动力运行电力。

3.根据权利要求2所述的电动制动装置，其中，上述辅助电源控制装置包括：

电压监视部，该电压监视部监视上述辅助电源装置的电压；

辅助电源升压部，该辅助电源升压部在通过上述电压监视部而监视的上述辅助电源装置的电压没有满足设定电压时，不依赖所提供的制动力指令值，而采用上述主电源装置的电力对上述电动机进行动力运行驱动，并且将停止经过该动力运行驱动的上述电动机时的再生电力充于上述辅助电源装置中，使上述辅助电源装置的电压上升到设定电压。

4.一种电动制动系统，该电动制动系统包括多个权利要求3所述的电动制动装置，其中，上述多个电动制动装置的控制装置由一个控制装置构成，该一个控制装置按照下述方式控制预先确定的至少两个电动制动装置，该方式为：上述多个电动制动装置中的预先确定的至少两个电动制动装置的制动力的总和不因使权利要求3所述的辅助电源装置的电压上升的升压动作而变动。