[发明专利]用于启动灭火行为的无人驾驶的行驶工具、系统以及方法

权利要求书

1.一种用于启动灭火行为的无人驾驶的行驶工具(2)，所述无人驾驶的行驶工具具有：

-行驶工具传感器单元(6)，其构造成检测行驶工具监控区域(8)的火灾特征参量K_F，

-信号接收单元(10)，其用于接收指示信号S_I，所述指示信号代表对于所述静态的火灾探测器(14)的火灾探测器监控区域(12)的参考火灾状态Z_R以及目标位置(16)，以及

-导航控制单元(18)，

其中，当所述行驶工具(2)在目标位置(16)处时，所述行驶工具监控区域(8)与所述火灾探测器监控区域(12)处于充分重叠中，

其中，所述导航控制单元(18)构造成，基于所接收的指示信号S_I优选地自主地将所述行驶工具(2)向所述目标位置(16)导航，使得所述行驶工具监控区域(8)和所述火灾探测器监控区域(12)充分重叠，

其中，所述行驶工具(2)配置成，在所述目标位置(16)处借助所述行驶工具传感器单元(6)检测所述火灾特征参量K_F作为所述火灾探测器监控区域(12)的验证火灾特征参量K_V，

其中，所述行驶工具(2)配置成通过评估所述验证火灾特征参量K_V确定验证火灾状态Z_V，

其中，所述行驶工具(2)配置成，对于所述参考火灾状态Z_R和所述验证火灾状态Z_V至少充分一致的情况，将所述参考火灾状态Z_R确定为经验证的参考火灾状态Z_VR，并且

其中，所述行驶工具(2)构造成和/或配置成，当所述参考火灾状态Z_R已经被确定为经验证的参考火灾状态Z_VR时，启动灭火行为。

2.根据权利要求1所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述行驶工具(2)构造为陆地行驶工具、尤其机器人行驶工具，或构造为飞行器、尤其无人机。

3.根据前一项权利要求所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述行驶工具(2)具有用于扑灭火灾的灭火单元(100)，其中，所述行驶工具(2)构造成，在使用所述灭火单元(100)的情况下实施所述灭火行为。

4.根据权利要求3所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述灭火单元(100)具有喷嘴(102)，所述喷嘴(102)构造成施布、尤其喷射灭火剂用于扑灭火灾。

5.根据前述权利要求3至4中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述灭火单元(100)具有用于提供灭火剂的、能够从外侧触及的输出连接端(128)，所述输出连接端能够与静态的扑灭装置(132)的对应连接端(130)耦联，以便给所述静态的扑灭装置(132)提供灭火剂。

6.根据前述权利要求中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述行驶工具(2)构造成在所述目标位置(16)处借助所述行驶工具传感器单元(6)确定火灾位置(84)。

7.根据权利要求6所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述行驶工具(2)对于定向所述喷嘴(102)构造成，使得待由所述喷嘴(102)施布的灭火剂朝向所述火灾位置(84)流动，以便扑灭火灾(4)。

8.根据前述权利要求6至7中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述行驶工具(2)构造成，基于所述火灾位置(84)自主地向灭火剂施布位置、尤其最优的灭火剂施布位置导航。

9.根据前述权利要求3至8中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述灭火单元(100)具有灭火剂容器(104)、尤其能够拆卸的灭火剂容器，在所述灭火剂容器中储存有灭火剂。

10.根据前述权利要求3至8中任一项所述的行驶工具(2)，其特征在于，所述灭火单元(100)具有用于产生所述灭火剂的灭火剂产生装置。