[发明专利]从袜类的圆形针织机拾取制品并送到操作单元的拾取设备

说明书

一种拾取设备，用于从用于袜类或类似物的圆形针织机中拾取针织管状制品件并将其传送到适于对制品执行附加操作的单元，该拾取设备包括支承多个拾取元件(3)的环形拾取体(2)，所述拾取元件围绕拾取体(2)的轴线(2a)径向设置，并且可以沿径向方向相对于拾取体(2)滑动；拾取体(2)可以围绕用于袜子或类似物的圆形针织机(41)的针筒(42)同轴地设置，其中每个拾取元件(3)横向面向机器(41)的针(44)；设有作用在拾取元件(3)上的致动装置(4)，以使拾取元件(3)沿径向方向至少从第一位置移动到第二位置，在第一位置中拾取元件(3)更靠近拾取体(2)的轴线(2a)，在第二位置中拾取元件(3)相对于第一位置与拾取体(2)的轴线(2a)间隔开更远，反之亦然；每个拾取元件(3)的朝向拾取体(2)的轴线(2a)的端部(3a)是钩形的并且形成适于接纳至少一个针织圈(51)的隔室(5)；还设有安全装置(6)，该安全装置与拾取体(2)相关联并且可以在它们在从第一位置到第二位置的过渡中由拾取元件(3)的端部(3a)接合以封闭隔室(5)。

本发明涉及一种拾取设备，该拾取设备用于从用于袜类或类似物的圆形针织机中拾取针织管状制品并将其传送到适于对制品执行附加操作的单元。

在用于袜类或类似物的圆形针织机的针织管状制品的生产领域中，在某些情况下，需要将制品从用于生产制品的机器传送到另一个生产单元，以对该制品执行进一步的、不能在所述机器上进行的或在所述机器上执行并不经济方便的工作。

特别是，在袜类生产领域中，近年来已经开发出通过缝合或成圈来自动执行闭合其袜头的方法。这些方法中的一些是基于从用于生产制品的机器拾取制品并且将其传送到与生产机器分开的工位以执行进一步的工作，以便在其它工作工位中闭合袜类物品的袜头，同时机器用于生产另一袜类物品。相对于基于直接在用于袜类物品生产的机器上执行袜类物品的袜头的闭合的其它方法，这些方法的优点在于不会过度地损害机器的生产率。

将袜类物品、或更一般地是管状制品从用于其生产的机器传送到工位通常是通过拾取设备实现的，在该工位中必须执行制品轴向端部的闭合或更一般地必须执行对制品的附加工作，拾取设备通过拾取元件单独地从机器的针上取出制品的针织圈并在制品的转移期间保持它们。

在用于闭合袜类物品的袜头的一些方法中，拾取设备还用于在执行进一步的工作期间支承制品，而在其它方法中，拾取设备专门用于传送制品，因为一旦制品已经到达在其中要执行进一步工作的工位，它通常再次单独地将先前从针上拾取的针织圈传送到具有在执行进一步工作期间支承制品的功能的另一个装置，比如例如操纵装置。该操纵装置对属于从拾取设备接纳的针织物的半排的圈进行设置，使得它们面向属于针织物同一排的另半排的针织圈，并在缝合头部或成圈头部的干预期间在相互面对的位置支承针织物的两个部分的排，该缝合头部或成圈头部连接彼此面对的针织圈对。

在用于简单地将制品从生产它的机器传送到操纵装置的已知类型的拾取设备中，为了将针织圈从针转移到拾取元件，拾取元件和针之间的联接通常通过将针头插入拾取元件的端部中形成的座部中来发生。为此，拾取设备通常具有环形拾取体，该环形拾取体设计成同轴地面向针筒的端部，针头从该端部突出并且该端部支承多个拾取元件，这些拾取元件定向为平行于拾取体的轴线。

例如在EP 0942086 B1中示出了这种类型的拾取设备。

在这种类型的设备中，拾取元件的一端和对应的针头之间的联接在整个拾取设备的设置方面，以及在拾取体相对于机器的针筒的定位方面和拾取元件相对于针的定位方面都需要高精度。

此外，拾取元件的设置以及用于拾取元件的致动的任何元件的存在使得拾取体沿平行于其轴线的方向占用相对较大的空间。这一相对较大的空间占用会引起拾取体相对于机器用以拾取制品的放置的问题。为了能够将拾取体设置成使得它面向机器的针筒，在单筒圆形机器(single-cylinder circular machine，单圆筒形针织机)的情况下，实际上需要提升用于为针提供生产制品所需的线的针盘和导线器。这种提升会引起线的加捻并因此在机器上恢复工作时引起问题。