[发明专利]用于启动研磨管的方法

说明书

本发明涉及一种用于启动研磨管(2)的方法，该研磨管具有配属的驱动装置(3)，其中，在研磨管(2)的运行中可以设定研磨模式和去除装料模式。对处于研磨管(2)中装料(6)的状态的特别可靠的监控，确保如下地实现，即从研磨管(2)的停机状态出发：‑旋转研磨管(2)，并且在第一旋转角(α1)情况下检测第一实际扭矩(T1)，‑根据第一实际扭矩(T1)计算用于较大的第二旋转角(α2)的额定扭矩(T_2SOLL)，‑在达到第二旋转角(α2)时检测实际的第二实际扭矩(T_2IST)，‑利用预定阈值范围(8)检验第二实际扭矩(T_2IST)与额定扭矩(T_2SOLL)偏差多少，‑如果第二实际扭矩(T_2IST)在阈值范围(8)内，则设定研磨管(2)的去除装料模式，‑否则研磨管(2)以研磨模式运行。

技术领域

本发明涉及一种用于启动配属有驱动装置的研磨管的方法，其中，在研磨管的运行中可以设定研磨模式和去除装料模式。本发明还涉及一种控制装置、一种驱动装置和一种管磨机。

背景技术

管磨机优选用于磨料，例如矿石。管磨机的运行被长时间中断并且管磨机停机是不常见的。这种情况例如出于维护原因会发生。在管磨机停机期间，位于管磨机的研磨管中的材料会固结并粘附在研磨管的内壁上。这种在研磨管的内壁上粘附、固化、固结的材料称为粘结装料或“冷冻装料”。如果管磨机长期停机后再次运行会产生如下风险：粘结装料在内壁的较高的高度上被清除、分离，并且在随后击打到研磨管上时对管磨机产生极大的损害。

EP 1 735 099B1还公开了一种用于从研磨管的内壁去除粘结装料的方法，其中，通过驱动装置以至少一个预定的旋转角度摆动地来设定旋转角度。

在管磨机的控制器中已经存在监控装置或监控功能，其识别出粘结装料的存在，并且在检测到存在粘结装料时，关闭管磨机。例如在德国专利申请DE 35 28 409A1中描述了这种对管磨机的装料状态的监控。

在这种监控功能中例如可以连续地观察启动管磨机时所需的扭矩，并且存储过程的最大值。在达到监控的设定旋转角(例如70°)时，为随后的时间窗口将当前扭矩与存储的峰值进行比较。如果监控窗口中的扭矩大于存储的最大值的95％，则可以断定出存在粘结装料(扭矩连续增加至90°旋转角)并且管磨机被关闭。

特别是，在没有钢球作为研磨辅助(自磨机，英语：autogenous mill)的情况下运行的磨机中，装料是相对具有流动性的，从而在启动时没有明显的扭矩峰值。然而，尽管不存在粘结装料，但是通过监控满足了关闭的条件。研磨机仍然要被关闭。

然而，上述监测功能的自动停用是不合适的，因为即使使用这些研磨机，也存在研磨管中的水在停机状态下流出然后使材料结块的风险。因此，不能舍弃监控。

发明内容

本发明的目的在于确保特别可靠地监测处于管磨机的研磨管中的材料的状态。

该目的通过本发明通过用于启动配属有驱动装置的研磨管实现，其中，在研磨管的运行中可以设定研磨模式和去除装料模式，其中，从研磨管的停机状态开始：

-旋转研磨管，并且在第一旋转角的情况下检测第一实际扭矩，

-借助第一实际扭矩计算对于更大的第二旋转角的额定扭矩，

-在达到第二旋转角时检测实际的第二实际扭矩，

-借助于预定阈值范围检验第二实际扭矩与额定扭矩的偏差程度，

-如果第二实际扭矩处在阈值范围内，则设定为研磨管的去除装料模式，

-否则研磨管以研磨模式运行。

根据本发明，该目的此外还通过一种用于研磨管的驱动装置的控制装置实现，该控制装置用于执行该方法。