[发明专利]用于时间视点间预测的方法及技术设备有效
申请号: | 201780042855.2 | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN109479147B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | P·阿弗莱吉贝尼 | 申请(专利权)人: | 诺基亚技术有限公司 |
主分类号: | H04N19/58 | 分类号: | H04N19/58;H04N19/597;H04N13/243;H04N13/344;H04N23/45;H04N23/698;H04N23/90;G06T7/285 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 杨晓光 |
地址: | 芬兰*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 时间 视点 预测 方法 技术 设备 | ||
1.一种方法,包括:
-确定多相机设备在第一时间与第二时间之间的移动,所述多相机至少包括第一相机和第二相机;
-选择来自所述第一相机的在所述第一时间的帧;以及
-将所选择的帧输入到来自所述第二相机的在所述第二时间的帧的参考帧列表中;
-其中,所述第一相机在所述第一时间的位置和方向与所述第二相机在所述第二时间的位置和方向相同,并且其中,所述第一相机和所述第二相机不同。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:基于相机的加速度计或陀螺仪,确定所述相机的位置和方向。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述多相机是立体相机。
4.根据权利要求1或2或3所述的方法,还包括:确定所述第一相机和所述第二相机在所述第二时间相对于所述第一时间的当前相对距离和关系。
5.根据权利要求4所述的方法,还包括:将所述第一相机和所述第二相机的物理距离和关系与所述第一相机和所述第二相机在所述第二时间与所述第一时间之间的所述当前相对距离和关系相比较。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,来自所述第一相机的参考帧在来自所述第二相机的所述帧的所述参考帧列表中的次序和位置取决于以下中的至少一项:
-在所述第二时间与所述第一时间之间在场景中的移动量;
-所述第二时间与所述第一时间之间的时间差。
7.一种装置,包括:
至少一个处理器;
包括计算机程序代码的存储器,所述存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行以下操作:
-确定多相机设备在第一时间与第二时间之间的移动,所述多相机至少包括第一相机和第二相机;
-选择来自所述第一相机的在所述第一时间的帧;以及
-将所选择的帧输入到来自所述第二相机的在所述第二时间的帧的参考帧列表中;
-其中,所述第一相机在所述第一时间的位置和方向与所述第二相机在所述第二时间的位置和方向相同,并且其中,所述第一相机和所述第二相机不同。
8.根据权利要求7所述的装置,还包括:被配置为使所述装置基于相机的加速度计或陀螺仪,确定所述相机的位置和方向的计算机程序代码。
9.根据权利要求7或8所述的装置,其中,所述多相机是立体相机。
10.根据权利要求7或8或9所述的装置,还包括:被配置为使所述装置确定所述第一相机和所述第二相机在所述第二时间相对于所述第一时间的当前相对距离和关系的计算机程序代码。
11.根据权利要求10所述的装置,还包括:被配置为使所述装置将所述第一相机和所述第二相机的物理距离和关系与所述第一相机和所述第二相机在所述第二时间与所述第一时间之间的所述当前相对距离和关系相比较的计算机程序代码。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置,其中,来自所述第一相机的参考帧在来自所述第二相机的所述帧的所述参考帧列表中的次序和位置取决于以下中的至少一项:
-在所述第二时间与所述第一时间之间在场景中的移动量;
-所述第二时间与所述第一时间之间的时间差。
13.一种装置,包括:
-用于确定多相机设备在第一时间与第二时间之间的移动的装置,其中,所述多相机至少包括第一相机和第二相机;
-用于选择来自所述第一相机的在所述第一时间的帧的装置;以及
-用于将所选择的帧输入到来自所述第二相机的在所述第二时间的帧的参考帧列表中的装置;
-其中,所述第一相机在所述第一时间的位置和方向与所述第二相机在所述第二时间的位置和方向相同,并且其中,所述第一相机和所述第二相机不同。
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