[发明专利]利用永磁体和可磁化特征件的医疗装置、系统和方法

权利要求书

1.一种医疗装置，其包括：导管适配器子组件(1012)和包括线材的线材子组件(1014)，其中，所述导管适配器子组件(1012)和所述线材子组件(1014)中的一个包括永磁体元件(1032)，所述导管适配器子组件和所述线材子组件中的另一个包括磁化的可磁化特征件(1030)，其特征在于，所述永磁体元件(1032)在给定距离x处产生通过渗透率μ_r的组织的已知磁场，并且所述磁化的可磁化特征件在给定距离x处产生通过渗透率μ_r的组织的已知磁场，并且所述线材子组件(1014)和所述导管适配器子组件(1012)的相对运动的测量值能够通过磁力计来测量，所述磁力计测量由所述永磁体元件(1032)和所述磁化的可磁化特征件(1030)所产生的磁场的强度和方向。

2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述线材子组件(1014)包括导丝或管心针。

3.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述线材子组件(1014)包括管心针。

4.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述线材子组件(1014)包括所述磁化的可磁化特征件(1030)而所述导管适配器子组件(1012)包括所述永磁体元件(1032)，所述线材子组件(1014)的所述磁化的可磁化特征件(1030)选自由粘合剂、所述线材、所述线材上的凹口、所述线材上的套圈、所述线材上的点焊构成的组。

5.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述导管适配器子组件(1012)包括所述永磁体元件(1032)而所述线材子组件(1014)包括所述磁化的可磁化特征件(1030)，并且所述磁化的可磁化特征件(1030)是磁化的可磁化线材。

6.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述线材子组件(1014)包括所述磁化的可磁化特征件(1030)，并且所述导管适配器子组件(1012)包括导管适配器主体、导管管道和所述永磁体元件，其中所述永磁体元件选自由以下组成的组：用于将导管管道连接到所述导管适配器主体的金属心轴；导管管道粘合剂；所述导管适配器子组件(1012)的血液控制部件；以及所述导管适配器主体上的磁性楔形件。

7.根据权利要求1所述的医疗装置，其中，所述线材子组件(1014)包括所述永磁体元件(1032)而所述导管适配器子组件(1012)包括所述磁化的可磁化特征件(1030)，其中所述磁化的可磁化特征件(1030)包括磁化的可磁化导管管道。

8.一种用于确定导管适配器子组件和线材子组件(1014)的相对位置的系统(700)，其包括：

根据权利要求1至7中的任一项所述的医疗装置；和

相对于所述导管适配器子组件和所述线材子组件定位的磁力计(720)，所述磁力计(720)构造成确定所述导管适配器子组件和所述线材子组件(1014)的相对运动。

9.根据权利要求8所述的系统(700)，其中，在所述导管适配器子组件或线材子组件(1014)上的固定位置上的所述永磁体元件(1032)或所述磁化的可磁化特征件(1030)提供测量基准，以确定所述磁化的可磁化特征件(1030)和所述永磁体元件(1032)的运动。

10.根据权利要求8所述的系统(700)，其中，所述磁力计(720)包括作为超声系统的一部分的、布置在三维网格阵列中的三个不同的磁力计，所述超声系统能够导出三维关系以获得从所述网格阵列到所述可磁化特征件或永磁体元件的距离。

11.根据权利要求10所述的系统(700)，其中，所述三维关系由函数I＝f(B_iμ_r)确定，其中沿着三个轴线i＝x或y或z，x、y和z是在三个平面中的距离，B是由所述永磁体元件或所述可磁化特征件产生的已知磁场，μ_r是磁导率。