[发明专利]风车驱动系统和风车

权利要求书

1.一种风车驱动系统，其中，该风车驱动系统具备：

多个驱动装置，其设置于相对地旋转移动的第1构造体和第2构造体中的所述第1构造体，具有与设置于所述第2构造体的齿圈啮合的啮合部，该多个驱动装置均具有：马达驱动部，其用于输出动力；减速部，来自所述马达驱动部的所述动力向该减速部传递；以及马达制动部，其用于对所述马达驱动部进行制动，

状态量检测部件，其以每个所述驱动装置为单位对所述多个驱动装置各自的所述啮合部与所述齿圈之间的负荷进行检测；以及

控制部件，其基于所述状态量检测部件所检测的各所述驱动装置的所述负荷对所述马达驱动部和所述马达制动部中的至少任一者进行控制，以使所述负荷在所述多个驱动装置间的波动的程度减小，

其中，当所述负荷在所述多个驱动装置间的波动的程度脱离容许范围的情况下，所述控制部件对所述马达驱动部和所述马达制动部中的至少任一者进行控制，以使所述负荷在所述多个驱动装置间的波动的程度减小，并且

所述控制部件在所述多个驱动装置各自的所述马达制动部对所述马达驱动部赋予着制动力的状态下对至少所述负荷最大的驱动装置的所述马达制动部进行控制而使所述制动力减弱，从而使所述负荷在所述多个驱动装置间的波动的程度减小。

2.根据权利要求1所述的风车驱动系统，其中，

所述多个驱动装置分别借助紧固件固定于所述第1构造体，

所述状态量检测部件通过对作用于所述紧固件的力量进行测定而对所述负荷进行检测。

3.根据权利要求1所述的风车驱动系统，其中，

所述状态量检测部件通过对作用于所述减速部的力量进行测定来对所述负荷进行检测。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的风车驱动系统，其中，

所述控制部件通过对所述多个驱动装置各自的所述马达驱动部的转速或扭矩进行调整，使所述负荷在所述多个驱动装置间的波动的程度减小。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的风车驱动系统，其中，

所述控制部件基于所述状态量检测部件所检测的各所述驱动装置的所述负荷的大小来决定是否对所述马达驱动部和所述马达制动部中的至少任一者进行控制，以使所述负荷在所述多个驱动装置间的波动的程度减小。

6.一种风车，其中，该风车具备：

第1构造体和第2构造体，其相对地旋转移动；

齿圈，其设置于所述第2构造体；以及

权利要求1～5中任一项所述的风车驱动系统。