[发明专利]假体筒和用于控制假体筒的内周长的调整的方法

说明书

本发明涉及一种假体筒，其具有：a.近心的导入开口(3)和至少部分地包围残肢的内周边；b.至少一个用于假体部件的连接装置(4)，所述假体部件能固定在所述假体筒上；c.至少一个促动器，通过所述促动器所述假体筒的内周边能够被改变；d.至少一个传感器(30至35)，所述传感器与控制装置(40)耦合，其中，所述控制装置(40)与所述促动器连接并且根据接收到的传感器信号激活或者停用所述促动器，以及本发明涉及一种用于调整所述内周边的方法。

技术领域

本发明涉及一种假体筒，其具有近心的导入开口和至少部分地包围残肢的内周长、至少一个用于可固定在假体筒上的假体部件的连接装置和至少一个促动器，通过所述促动器可以改变假体筒的内周长。本发明也涉及一种用于控制这样的假体筒的内周长的调整的方法。

背景技术

假体筒用于接收残肢、例如截肢残肢并且确保另外的假体部件可靠地保持在残留的肢体上。为了确保假体筒可靠地固定在残肢上，开发了不同的固定方案。一种方案设置基本上闭合的、设有导入开口的、形状稳定的罩，将设有假体衬垫的残肢导入到所述罩中。假体筒然后通过负压保持在衬垫上。

另一可能性在于，假体衬垫装备有机械式的锁止装置、例如销，所述销被导入假体筒内的接收部中并且在那里形状锁合地锁止。两种固定方案共同的在于，假体筒的内部轮廓应尽可能准确地与具有用于衬垫的附加物的残肢的外轮廓一致。为了实现这一点，采用残肢复制品，制造残肢的正模型并且根据该模型由通常纤维加强的塑料制造个性化的假体筒。

除了这样的在周向上闭合的筒之外，已知这样的假体筒：所述假体筒在径向方向上可调整地实施。DE 10 2010 019 843 A1涉及一种假体筒，其具有远心的端部件和用于假体膝关节的固定装置和可在径向上拉紧的套筒以及一种用于调整套筒在残肢上的接收空间的张紧装置。套筒可以具有至少两个段，所述段与支撑框架连接并且相互区段式地搭接。张紧装置具有至少一个绳索牵拉装置，所述绳索牵拉装置经过所述段并且可以借助于调节装置在作用长度上进行调整。

DE 10 2006 046 928 A1涉及一种假体筒，其具有柔性的内筒和稳定的外筒，所述稳定的外筒具有远心的端部件，向近心延伸的、在它们之间构成中间空间的壳段从所述远心的端部件延伸。壳段能够对抗弹性的阻抗地从初始位置可摆动地与远心的端部件连接。在壳段之间可以设置限制相对的摆动运动的、用于桥接在壳段之间的中间空间的牵拉元件。挤压力不通过牵拉元件调整，牵拉元件仅仅防止壳段之间相互远离的太强烈的向外摆动。

WO 2013/191933 A2涉及一种具有处理程序的矫形装置。矫形装置、尤其腰部矫形装置具有用于张紧器件的张紧装置以及用马达驱动的驱动装置。张紧装置使两个矫形装置段朝向彼此移位或者使张紧装置放松，从而通过所施加的回位力可以使矫形装置段相互远离。矫形装置段在腹部区域中通过尼龙搭扣相互耦合，在背部区域中布置有张紧装置，所述张紧装置使矫形装置自动地张紧或者放松。压力传感器布置在矫形装置中，以便测量张紧力。也探测使用者的位置的改变，自动地调整张紧装置的张紧力。通过张紧装置的周期性地张紧和解开可以提供按摩功能。

US 2014/0068838 A1涉及一种用于鞋、姿势校正装置、背包、头戴装置或者矫形装置的机动化的张紧系统。马达通过张紧器件、例如线缆或者绳调到所期望的张紧力。张紧力可以通过遥控调节。

US2010/274364 A1涉及一种假体筒，其具有至少一个空槽，在所述空槽中分别设置一个板，该板借助于具有促动器和控制装置的张紧装置穿过所述空槽压到由该假体筒接收的残肢上。至少一个传感器布置在所述板之一的下区段中。

WO 2014/144985 A1涉及一种假体装置，其具有假体筒和传感器组件，用于检测步态以及通过该假体装置施加到接收的残肢上的力和/或压力。通过根据检测到的参数操控的液压促动器来匹配和改变该假体筒和假体组件在残肢上的位置。