[发明专利]用于诊断自动化系统的系统和方法

说明书

本公开内容涉及一种方法和系统，用于诊断自动化元件。所述方法和系统包括：在从自动化元件接收的操作数据内确定触发条件或事件。基于触发条件或事件，由数据收集装置捕获的反馈数据被标记和存储和/或被捕获和存储以由终端用户回看。反馈数据可与相关联的操作数据一起存储，以助于识别自动化元件中、所生产产品中、或制作过程或整个制造系统中的故障、故障缘由、或类似物。

对相关申请的交叉引用

本申请是基于美国临时申请no.62/359,427(2016年7月7日提交，在此通过引用并入本文)的正式申请并要求对其的权益。

技术领域

本公开内容通常涉及用于诊断自动化系统的系统和方法。更具体而言，本公开内容涉及一种系统和方法，用于搜集在制造或自动化环境中识别问题/麻烦时所用数据。

背景技术

现代制造和自动化系统和处理方式变得更加复杂，这是因为，这些系统和处理方式需要快速、准确且可重复以在短时间帧中提供适合的产品质量。这些系统和处理方式还设法以较短停机时间用于维护、解决问题等等的情况下提供较高的机器效率。对于现有的制造和自动化系统和处理方式，还存在一种趋势：对于一个或多个这些因素提供持续改进以跟上变化中的制造环境。

一些制造和自动化系统具有复杂即使用于识别所生产产品中的缺陷、使用中设备的停工和减速、或类似情况，并在一些情况下将能够停止制造或自动化系统直到可识别出麻烦/问题/故障。不过，可能仍然难以确定缺陷或机器停工的缘由或来源以对麻烦/问题进行补救。种种困难至少部分地是由于制造和自动化系统的复杂度和速度所致。确定麻烦/问题/故障的缘由或来源，对于可能在变化时间发生的偶然的或间歇的故障而言可能特别困难。这种识别故障的困难可在以下情况下出现：当开始使用新系统或处理方式时以及在系统和处理方式(其可能具有诸如断裂、失准之类的故障)进行操作过程中。

虽然用于利用相机诊断自动化系统的一些系统和方法是已知的，不过它们往往比较复杂，难以配置且难以改造现有的自动化系统。例如，相机可能需要连接于机器控制器，例如PLC，PLC可能需要重新编程以提供触发信号以确定被记录的视频数据，电触发硬件可能需要连接到相机。

这样，需要改进的系统和方法以诊断或调试在制造和自动化系统中的麻烦/ 问题。

发明内容

根据本文的一个方面，提供一种方法，用于诊断具有至少一个自动化元件的生产线，所述方法包括：

在处理器处接收来自所述至少一个自动化元件的操作数据；

基于来自所述至少一个自动化元件的所述操作数据确定触发条件；

在关联于所述至少一个自动化元件的数据收集装置处捕获反馈数据；

存储与关联于所述操作数据的所述触发条件相关的所述反馈数据以及触发条件。

在特定情况下，所述方法可进一步包括：在确定所述触发条件之后，触发所述数据收集装置捕获和存储所述反馈数据持续特定捕获时段。在此情况下，所述捕获时段可包括：在触发事件之前发生的事件前捕获时段和/或在触发事件之后发生的事件后捕获时段。进一步地，在一些情况下，所述操作数据可接收自控制所述自动化元件操作的自动化控制器；且所述触发条件和所述数据收集包括：独立于所述自动化控制器的可配置的设定。

在另一情况下，所述方法可进一步包括：在确定所述触发条件之后，标记所述反馈数据以包括反映出关联于所述触发条件的触发事件已发生的标识。在此情况下，所述标记可包括：将时间戳插入所述反馈数据内。可替代地或另外地，所述标记可包括：插入是否已探测到故障、是否已拒收一部件、或者是否已探测到机器状态改变的指示。进一步可替代地或另外地，所述标记可包括：插入与行进通过所述生产线的特定部件相关联的部件标签。

根据本文的另一方面，提供一种系统，用于诊断包括至少一个自动化元件和与所述至少一个自动化元件相关的操作数据的生产线，用于诊断的所述系统包括：