[发明专利]导管类型选择

说明书

提供了用于在算法上确定在穿过所确定的脉管路径中使用的最佳导管类型的方法、图像处理系统和计算机程序元件。算法确定使用根据血管造影成像数据获得的几何值以及可用导管类型的和针对所述可用导管类型的对应几何值的数据库。

技术领域

技术领域总体上涉及导管类型选择，更具体地但非排他地，涉及用于介入性脉管过程的导管类型选择。

背景技术

哺乳动物的脉管(vascular)系统中的介入性过程可能需要将导管插入特定动脉，以达到处置目的，诸如将药物注射到朝向癌症肿瘤的馈送血管(feeding vessel)中、卷曲假性动脉瘤、凝胶使出血血管(vessel)起泡等。脉管系统相对复杂，具有树枝状分支网络，每个分支尺寸在患者之间不同。由于每个血管的复杂的曲率和弯曲度，可能难以子选择(sub select)动脉。存在几种导管形状，但是针对具体路径的正确的或最好的导管形状的选择过于依赖于经验和个人选择。此外，在选择错误的情况下，需要在通过血管的多个导管之间进行更换的后果可能是损害管腔(血管壁)并且可能引起血栓形成，其本身可能导致危及生命的栓塞(emboli)。

WO2006/090324(Philips)涉及一种用于预测在建模导管系统中的给定起始位置(例如导管被引入体内的切口)与给定目标位置(例如动脉瘤)之间的导管的进程的方法。导管的进程由被称为“进程管”的管状对象来描述，其中，所述管沿着从起始位置通向目标位置的相关联的“进程中心线”运行。该方法包括确定从起始位置通向目标位置通过血管系统的路径，以及识别具有所述路径的初始进程中心线。如果血管系统例如由具有中心线的管状对象进行建模，则路径可以遵循所述血管中心线。该方法还包括以与该中心线相关联的进程管位于血管系统内的方式调整上述初始进程中心线。该文献还提出根据预测进程预先成型导管。时间限制和其他实用性可以使每个导管的个体定制具有挑战性。

本发明方法、系统和计算机程序的一个目的是针对具体过程和具体患者来选择细长脉管内设备，例如，(微)导管。这实质上有利于过程(例如介入)，使困难的病例可处置，并降低并发症的风险。

发明内容

提供方法、图像处理系统和计算机程序单元，其用于使用根据在穿过所确定的脉管路径中使用的血管造影成像数据获得的几何值，以及可用细长脉管内设备类型和针对所述可用细长脉管内设备类型的对应几何值的数据库而在算法上确定最佳的细长脉管内设备类型。以这种方式，在过程规划阶段中，能够最佳地选择一个或多个细长脉管内设备类型，从而降低在过程期间不得不更换导管的风险。

本公开提供一种图像处理系统，其用于确定在脉管系统中穿过起始点和目标目的地之间的脉管路径中使用的至少一个细长脉管内设备类型，所述图像处理系统包括至少一个处理器，其被配置为：

-基于所述脉管系统的血管造影成像数据来确定从所述起始点到所述目标目的地的所述脉管路径；

-确定至少在交叉点(junction)处的所述脉管路径的至少一个几何值，在所述交叉点处，所述脉管系统具有分支(branch)，并且所述脉管路径采用所述脉管系统的所述分支中的一个；

-从被存储在数据库中的一系列可用导管类型中确定适合于所述至少一个几何值的至少一个细长脉管内设备类型；以及

-输出对所确定的至少一个细长脉管内设备类型的指示。

基于输出，医学专业人员能够获得至少一个细长脉管内设备类型，其已经在算法上被确定为适合于所确定的在医学过程(例如介入过程)中使用的脉管路径。

所述细长脉管内设备可以是导管、导线、护套等。