[发明专利]旋转角度传感器,用于该旋转角度传感器的定子元件以及转子元件有效

专利信息
申请号: 201780040862.9 申请日: 2017-06-29
公开(公告)号: CN109416262B 公开(公告)日: 2022-08-02
发明(设计)人: F·乌特默伦;A·默茨 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: G01D5/20 分类号: G01D5/20;G01B7/30
代理公司: 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人: 侯鸣慧
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 旋转 角度 传感器 用于 定子 元件 以及 转子
【权利要求书】:

1.旋转角度传感器(10),包括

定子元件(12),

相对于所述定子元件(12)围绕旋转轴线(A)能旋转地受支承的转子元件(14),其中,旋转角度能够通过在所述转子元件(14)和所述定子元件(12)之间的感应耦合来感测,

其特征在于,

在所述定子元件(12)上布置有至少一个补偿元件(1、2、3),其中,所述至少一个补偿元件(1、2、3)包括用于发射电磁补偿交变场的至少一个补偿发射线圈(28)和用于接收电磁交变场的至少一个补偿接收线圈(30),

其中,所述转子元件(14)具有至少一个第一导电区段(32、36),

其中,所述至少一个第一导电区段(32、36)这样布置在所述转子元件(14)上并且这样与所述补偿元件(1、2、3)的所述至少一个补偿发射线圈(28)和所述至少一个补偿接收线圈(30)感应耦合,使得在通过所述少一个补偿发射线圈(28)发射所述电磁补偿交变场时,在所述至少一个第一补偿接收线圈(30)中感应出的补偿交变电压主要取决于所述定子元件(12)和所述转子元件(14)彼此关于所述旋转轴线(A)的相对径向布置,

其中,所述定子元件(12)具有用于发射电磁角度感测交变场的至少一个角度感测发射线圈(22)和用于感测电磁交变场的至少一个角度感测接收线圈(20),

其中,所述转子元件(14)具有至少一个第二导电区段(26),

其中,所述至少一个第二导电区段(26)与所述至少一个角度感测接收线圈(20)这样感应耦合,使得在通过所述至少一个角度感测发射线圈(22)发射所述电磁角度感测交变场时在所述至少一个角度感测接收线圈(20)中感应出至少一个第一交变电压,

其中,所述至少一个第二导电区段(26)这样布置在所述转子元件(14)上,使得在所述至少一个角度感测接收线圈(20)中感应出的所述第一交变电压主要取决于在所述定子元件(12)和所述转子元件(14)之间的旋转角度,

其中,所述至少一个第一导电区段(32)从所述旋转轴线(A)在径向上延伸,其中,所述至少一个第二导电区段(26)在径向上朝着旋转轴线(A)的方向延伸地衔接到所述第一导电区段(32)上,其中,所述第二导电区段(26)沿径向方向观察在所述旋转轴线(A)和所述第一导电区段(32)之间布置,

其中,沿径向方向观察,在所述第二导电区段(26)和所述第一导电区段(32)之间设置有间隙或缝隙(34)。

2.根据权利要求1所述的旋转角度传感器(10),其特征在于,其中,所述至少一个第二导电区段(26)关于所述旋转轴线(A)圆环扇形地构造。

3.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),其特征在于,用于产生补偿交变场的所述至少一个补偿发射线圈(28)和用于产生角度感测交变场的所述至少一个角度感测发射线圈(22)布置在所述定子元件(12)上。

4.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),其特征在于,所述至少一个补偿接收线圈(30)的绕组布置成关于所述至少一个第一导电区段(32、36)而言相对于所述旋转轴线(A)在径向上与所述至少一个第一导电区段(32、36)至少部分重叠,其中,所述第一导电区段(32、36)的径向延展尺寸小于所述至少一个补偿接收线圈(30)的径向延展尺寸。

5.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),其特征在于,所述至少一个第一导电区段(36)是围绕所述转子元件(14)在周向方向上环绕的能导电的圆环(36)。

6.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),其特征在于,所述至少一个补偿元件(1、2、3)或所述至少一个补偿接收线圈(30)位于所述至少一个角度感测接收线圈(20)的径向外部。

7.根据权利要求1或2所述的旋转角度传感器(10),其特征在于,所述间隙或所述缝隙(34)沿径向方向的延展尺寸(D3)为所述补偿接收线圈(30)的径向延展尺寸(D1)和所述第一导电区段(32、36)的径向延展尺寸(D2)的差的至少50%。

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