[发明专利]可折叠移动辅助设备

说明书

本发明涉及一种可折叠移动辅助设备，其具有：两个框架元件(2)，在所述框架元件上分别固定或者能够固定至少一个轮子；和折叠机械装置(6)，通过该折叠机械装置使所述框架元件(2)相互连接，并且能够将所述框架元件(2)之间的间距在所述折叠机械装置(6)的第一位置中调到运输间距和在所述折叠机械装置(6)的第二位置中调到使用间距，其中，所述折叠机械装置(6)具有：中心元件(8)，所述中心元件具有相对于其可运动地布置的滑移件(10)；至少两个连接臂(12)，所述连接臂分别铰接在框架元件(2)上和中心元件(8)上；和至少两个杠杆(18)，所述杠杆分别铰接在连接臂(12)上和滑移件(10)上，其中，当所述折叠机械装置(6)位于所述第二位置中时，杠杆(18)围绕其可摆动地布置在所述连接臂(12)上和所述滑移件(10)上的摆动轴(20，22)位于一个平面中。

技术领域

本发明涉及一种可折叠移动辅助设备，其具有：两个框架元件，在所述框架元件上分别固定或者能够固定至少一个轮子；和折叠机械装置，通过该折叠机械装置使所述框架元件相互连接，并且能够将所述框架元件之间的间距在所述折叠机械装置的第一位置中调到运输间距和在所述折叠机械装置的第二位置中调到使用间距，其中，所述折叠机械装置具有：中心元件，所述中心元件具有相对于其可运动地布置的滑移件；至少两个连接臂，所述连接臂分别铰接在框架元件上和中心元件上；和至少两个杠杆，所述杠杆分别铰接在连接臂上和滑移件上。

背景技术

在本发明的意义下的移动辅助设备是用于移动性受限的人的矫形外科技术的设备。移动辅助设备可以是例如轮椅、行走辅助装置或者有轮助走器或者婴儿车或者其它的、提高移动性的设备和器械。长时间以来从现有技术已知这类的设备和尤其可折叠的轮椅。US 8，419，047 B2和WO 2015/034372 A1分别说明这类的可折叠的轮椅。折叠机械装置的目的在于，能够减小在两个框架之间的间距以便运输轮椅。以此方式可以节省空间地将轮椅摆整齐以便运输。

例如从US 2015/0245963 A1已知一种一般的轮椅。两个最先被提到的文献作为折叠机械装置分别具有仅仅成对地固定在两个框架元件上的连接臂，在所述连接臂之间分别存在着具有止挡件的简单的铰链，而最后提到的申请所说明的折叠机械装置。优点在于两个这样的杠杆：所述杠杆分别布置在连接臂和中心元件的滑移件之间。以此方式确保：在可折叠的轮椅折叠起来时(即，在折叠机械装置从第二位置转到第一位置中时)确保，折叠机械装置的折叠或者在相反的过程中其到两侧上、即朝向两个框架元件的展开同样快速并且因此均匀地进行。

可折叠移动辅助设备包含这样的风险：移动辅助设备也无意地、例如不经意地折叠起来，尽管这不是有意的。在各种情况下，座垫或者座椅套位于两个框架元件之间，移动辅助设备的使用者坐在所述座垫或者座椅套上。由此，将力施加到与该套或者垫连接的两个框架元件上，所述力分别朝向另外的框架元件指向并且因此可能导致，将折叠机械装置从第二位置带至第一位置中，尽管这在这种情形下不是理想的。在US 2015/0245963A1中，该问题由此解决：在折叠机械装置从第一位置转到第二位置中时使折叠机械装置、即在折叠机械装置展开时使一小块运动越过折叠机械装置的死点。以此方式，在轮椅的两个框架元件上的压力不可能导致，可折叠的轮椅无意地折叠起来。然而不利的是，一方面，为了将折叠机械装置折叠起来(即，为了将折叠机械装置从第二位置转到第一位置中)，两个框架元件首先必须相互离开地运动，以便折叠机械装置再次运动越过死点。另一方面，不利的是，由于折叠机械装置运动越过死点而导致在系统内的间隙，这可能导致咯咯作响并且导致普遍的不安全感觉以及轮椅的劣等质量的感觉，尽管客观来看并不是这种情况。