[发明专利]辉度控制装置、辉度控制系统以及辉度控制方法有效
申请号: | 201780040594.0 | 申请日: | 2017-08-08 |
公开(公告)号: | CN109415020B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 鸣海健司;竹内修一 | 申请(专利权)人: | 株式会社东海理化电机制作所 |
主分类号: | B60R11/04 | 分类号: | B60R11/04;B60R1/22;G08G1/16;H04N7/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 装置 控制系统 以及 方法 | ||
1.一种辉度控制装置,其中,具备:
测定部,其基于拍摄有驾驶员的面部的图像测定所述驾驶员的瞳孔直径;
辉度推断部,其基于所述图像的除瞳孔部以外的拍摄信息来推断射入到所述驾驶员的瞳孔的光的辉度;
瞳孔直径推断部,其根据将辉度与瞳孔直径建立了关联的辉度对应关系推断相对于推断出的辉度的瞳孔直径;
瞳孔直径差计算部,其计算由所述测定部测定出的瞳孔直径与由所述瞳孔直径推断部推断出的瞳孔直径之差亦即瞳孔直径差;以及
控制部,其在基于所述瞳孔直径差判定为正注视暗部的情况下,输出对控制对象进行控制的控制信息以提高显示有由至少一个拍摄装置拍摄到的车辆的周围的图像的至少一个显示区域的辉度。
2.根据权利要求1所述的辉度控制装置,其中,
具备视线计算部,该视线计算部计算所述驾驶员的视线,
所述控制部根据所述瞳孔直径差表示正注视暗部、且所述驾驶员的视线正朝向显示有所述车辆的周围的图像的所述至少一个显示区域,而判定为正注视暗部。
3.根据权利要求1或2所述的辉度控制装置,其中,
所述控制部在所述瞳孔直径差大于规定的阈值的情况下,判定为正注视所述暗部。
4.根据权利要求1或2所述的辉度控制装置,其中,
所述控制部在所述瞳孔直径差不表示正观看暗部的情况下,将显示有所述车辆的周围的图像的所述至少一个显示区域的辉度返回到初始值。
5.根据权利要求1或2所述的辉度控制装置,其中,
所述控制部对所述控制对象进行反馈控制,直至所述瞳孔直径差变成规定的范围内为止。
6.根据权利要求2所述的辉度控制装置,其中,
所述控制部将所述视线相交的所述至少一个显示区域中的包含视觉确认点在内的低辉度区域作为所述控制对象进行控制。
7.根据权利要求2或6所述的辉度控制装置,其中,
所述控制部将具有所述视线相交的所述至少一个显示区域的显示装置作为所述控制对象进行控制以提高辉度。
8.根据权利要求2或6所述的辉度控制装置,其中,
所述控制部将对显示于所述视线相交的所述至少一个显示区域的图像进行拍摄的拍摄装置作为所述控制对象进行控制以提高辉度。
9.根据权利要求1~8中的任一项所述的辉度控制装置,其中,
所述辉度推断部基于所述驾驶员的眼睛的周围的辉度推断射入到所述驾驶员的瞳孔的光的辉度。
10.根据权利要求1~9中的任一项所述的辉度控制装置,其中,
所述瞳孔直径推断部按照每个所述驾驶员创建所述辉度对应关系,并按照每个所述驾驶员推断瞳孔直径。
11.一种辉度控制系统,其中,具备:
权利要求1~10中的任一项所述的辉度控制装置;
驾驶员拍摄装置,其拍摄所述驾驶员的面部;
所述至少一个拍摄装置,其拍摄所述车辆的周围;以及
至少一个显示装置,其具有显示由所述至少一个拍摄装置拍摄到的图像的所述至少一个显示区域。
12.一种辉度控制方法,其中,
基于拍摄有驾驶员的面部的图像测定所述驾驶员的瞳孔直径;
基于所述图像的除瞳孔部以外的拍摄信息来推断射入到所述驾驶员的瞳孔的光的辉度;
根据将辉度与瞳孔直径建立了关联的辉度对应关系推断相对于推断出的辉度的瞳孔直径;
计算由测定出的瞳孔直径与推断出的瞳孔直径之差亦即瞳孔直径差;
在基于所述瞳孔直径差判定为正注视暗部的情况下,输出对控制对象进行控制的控制信息以提高显示有由至少一个拍摄装置拍摄到的车辆的周围的图像的至少一个显示区域的辉度。
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