[发明专利]图像处理方法、图像处理装置、摄像装置及摄像方法

权利要求书

1.一种图像处理方法，基于多个拍摄图像生成全焦点图像，其中，包括：

a)工序，一边使焦点位置沿着光轴变化一边拍摄对象物，从而获取多个拍摄图像，

b)工序，获取多个所述拍摄图像间的倍率变化，

c)工序，基于所述倍率变化，确定多个所述拍摄图像间相互对应的像素，并且在所述对应的像素之间比较锐度，

d)工序，基于所述c)工序的比较结果来决定图像参照值，所述图像参照值是作为全焦点图像的各坐标的亮度值所应参照的所述拍摄图像的序号，以及

e)工序，对每个坐标参照所述图像参照值所示的拍摄图像的亮度值，生成全焦点图像，

在所述c)工序中包括：

c1)工序，将多个所述拍摄图像中的位于同一坐标的关注像素、以及与所述关注像素对应的其他拍摄图像中的对应像素进行锐度比较，以及

c2)工序，对每个所述关注像素计算评价值，所述评价值表示所述关注像素的锐度相对于所述对应像素的锐度的强度；

在所述d)工序中，在多个所述拍摄图像中的所述关注像素中，将所述评价值最大的关注像素所属的拍摄图像的序号决定为所述图像参照值。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

在所述b)工序中，获取多个所述拍摄图像间的倍率变化量及平行移动量，

在所述c)工序中，基于所述倍率变化量及所述平行移动量，确定多个所述拍摄图像间相互对应的像素。

3.一种图像处理方法，基于多个拍摄图像生成全焦点图像，其中，包括：

a)工序，一边使焦点位置沿着光轴变化一边拍摄对象物，从而获取多个拍摄图像，

b)工序，获取多个所述拍摄图像间的倍率变化，

c)工序，基于所述倍率变化，确定多个所述拍摄图像间相互对应的像素，并且在所述对应的像素之间比较锐度，

d)工序，基于所述c)工序的比较结果来决定图像参照值，所述图像参照值是作为全焦点图像的各坐标的亮度值所应参照的所述拍摄图像的序号，以及

e)工序，对每个坐标参照所述图像参照值所示的拍摄图像的亮度值，生成全焦点图像，

在所述d)工序后，还包括：

f)工序，对每个坐标，将所述坐标自身的锐度及图像参照值、与在所述倍率变化的方向上相对于所述坐标相距与倍率变化对应的距离的其他坐标及其周边坐标的锐度及图像参照值进行比较，在所述其他坐标及其周边坐标的锐度与所述坐标自身的锐度相比足够大、并且所述坐标自身的图像参照值与所述其他坐标的图像参照值间的关系对应于所述距离的情况下，将所述坐标的图像参照值置换为所述其他坐标的图像参照值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理方法，其中，所述图像处理方法还包括：

g)工序，将在不同视野中得到的多个所述全焦点图像进行排列，生成一个结果图像。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理方法，其中，

所述对象物与液体或凝胶状的物质一同被保持在容器内。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其中，

所述对象物是与培养液或凝胶状的培养基一同被保持在所述容器内的细胞。