[发明专利]自适应相机视野

说明书

公开了与基于来自定向传感器的输出来适配来自相机的图像输出相关的各示例。一个示例提供了一种显示设备，包括：显示器，可移动底座；具有光学视野的相机；定向传感器；以及控制器。控制器可被配置成接收来自所述相机的图像输出，基于所述图像输出生成所述相机的包括目标的第一经裁剪视野，以及响应于通过来自所述定向传感器的输出标识的所述相机的定向的变化，基于所述图像输出和来自所述定向传感器的输出，生成包括所述目标的第二经裁剪视野，所述第一经裁剪视野和所述第二经裁剪视野是所述光学视野的子集。

背景

相机经常结合显示器来使用。例如，相机可以耦合到显示器以用作网络摄像头。当显示器被重新定向时，由相机成像的区域可以改变，使得以先前定向成像的主体不再可见或处于次优位置。为了补偿，可以提供诸如可旋转底座之类的机构，以使得用户能够在显示器重新定位之后调整相机定向。

概述

公开了与基于来自定向传感器的输出来适配来自相机的图像输出相关的各示例。一个示例提供了一种显示设备，包括显示器、可移动底座、具有光学视野的相机、定向传感器、以及控制器。控制器可被配置成接收来自所述相机的图像输出，基于所述图像输出生成所述相机的包括目标的第一经裁剪视野，以及响应于通过来自所述定向传感器的输出标识的所述相机的取向的变化，基于所述图像输出和来自所述定向传感器的输出，生成包括所述目标的第二经裁剪视野，所述第一经裁剪视野和所述第二经裁剪视野是所述光学视野的子集。

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的概念的选集。本概述并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本公开的任一部分中所提及的任何或所有缺点的实现。

附图简述

图1A-1E示出了示例显示设备。

图2示意性地描绘了用于在图1A的显示设备处生成经裁剪FOV的各种办法。

图3A和3B解说了对基本上类似的感兴趣区域的持久捕捉。

图4A-4C解说了响应于相机定向的变化，经裁剪FOV的扩大。

图5示出了示例图像捕捉方法。

图6是示例计算设备的框图。

详细描述

如上所述，相机经常结合显示器来使用。例如，相机可以耦合到显示器以用作网络摄像头。当显示器被重新定向时(例如，平移和/或旋转)，由相机成像的感兴趣区域可以改变，使得在先前位置和/或定向中被成像的主体不再可见或处于次优位置。为了补偿，可以提供诸如可旋转底座之类的机构，以使得用户能够在显示器重新定向之后调整相机定向。尽管可通过致动该机构来使主体返回到相机感兴趣区域内的所需位置，但致动需要用户干预，并且该机构向相机/显示系统引入了增加的成本和复杂性。

相应地，公开了涉及基于来自定向传感器的输出来适配来自相机的图像输出的各示例。如在下文进一步详细描述的，控制器可被配置成基于图像输出来生成相机的第一经裁剪FOV，权重第一经裁剪FOV包括目标。响应于相机的定向的变化，控制器可被进一步配置成基于图像输出和定向传感器输出来生成第二经裁剪FOV。第二经裁剪FOV也可包括目标，并且与第一经裁剪FOV一起可以是相机的光学FOV的子集。

图1A示出了示例显示设备100。显示设备100包括显示器102和相机104，它们两者都耦合到活动底座106。活动底座106使得能够改变显示器102和相机104的定向，因为活动底座可以支持绕枢轴108的显示器和相机旋转，其中活动底座耦合到显示器。这样，显示设备100可以绕活动底座106的轴110旋转，在图1A中，轴110被示出在显示设备的左手侧。然而，活动底座106可以允许绕替代轴或附加轴(例如，水平轴和/或z轴)的旋转，并因此允许以一个、两个或三个旋转自由度来旋转。