[发明专利]太阳能预报

权利要求书

1.一种用于确定兴趣点POI处的太阳辐射水平的方法，该方法包括：

通过数码相机的分布式网络捕获多个天空图像，该数码相机的分布式网络包括捕获天空区域的天空图像的多对或多个集合的数码相机；

确定太阳定位参数；

基于天空图像生成三维3D天空模型，其中生成3D天空模型包括：

通过基于由每对或每个集合的数码相机捕获的天空图像为一个或多个对象中的每一个对象生成单独的3D模型，基于天空图像生成3D对象数据，以对天空区域中的所述一个或多个对象进行建模，3D对象数据包括关于(i)所述一个或多个对象的厚度和(ii)所述一个或多个对象的连续3D表面网格的信息；以及

生成位置数据，以对该天空区域中的所述一个或多个对象的位置进行建模；

基于所述位置数据、所述太阳定位参数和包括关于(i)所述一个或多个对象的厚度和(ii)所述一个或多个对象的连续3D表面网格的信息的所述3D对象数据来确定POI处的太阳辐射水平。

2.如权利要求1所述的方法，其中确定POI处的太阳辐射水平包括：

基于太阳定位参数计算POI与太阳定位之间的光路；

确定在3D天空模型中建模的所述一个或多个对象是否遮挡光路；以及

基于所述一个或多个对象对光路的遮挡水平来确定POI处的太阳辐射水平。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，对于所述一个或多个对象中的每一个对象，3D对象数据包括关于以下当中的一个或多个的信息：

对象的连续3D体积网格；

对象的3D形状；

对象的体积；

对象的光学深度。

4.如前述权利要求1或2所述的方法，其中每对或每个集合的数码相机中的数码相机被从100米到2千米之间的距离间隔。

5.如前述权利要求1或2所述的方法，其中每对或每个集合的数码相机与数码相机的分布式网络中的其它对或其它集合的数码相机被从2到20千米之间的距离间隔。

6.如前述权利要求1或2所述的方法，其中生成3D对象数据包括基于由多对或多个集合的数码相机捕获的天空图像来确定所述一个或多个对象中的每一个对象的3D信息。

7.如前述权利要求1或2所述的方法，其中生成3D对象数据包括基于太阳定位参数将天空图像对准，或者其中数码相机的分布式网络中的数码相机包括广角或鱼眼镜头，并且生成3D对象数据包括通过在鱼眼空间中3D旋转天空图像来对准天空图像。

8.如前述权利要求1或2所述的方法，其中生成单独的3D模型包括基于由每对或每个集合的数码相机捕获的天空图像生成单独的3D点云或3D网格，生成3D对象数据还包括对准和合并单独的3D模型以生成天空区域的3D天空模型，并且合并单独的3D模型包括在单独的3D模型之间匹配特征。

9.如前述权利要求1或2所述的方法，其中单独的3D模型是稀疏模型，并且生成3D对象数据包括根据需要合并单独的稀疏模型，以便为POI与太阳之间的天空区域生成表面贴片。

10.如前述权利要求1或2所述的方法，其中生成3D对象数据还包括解析单独的3D模型的重叠区域中的冲突数据。

11.如前述权利要求1或2所述的方法，其中生成位置数据包括基于由数码相机的分布式网络中的多个数码相机捕获的天空图像来确定天空区域中的所述一个或多个对象中的每一个对象的基部的定位和海拔，生成位置数据包括基于在天空图像之间每个对象的像素移位来确定所述一个或多个对象中的每一个对象的海拔，并且生成3D天空模型包括组合所述位置数据和所述3D对象数据。