[发明专利]列车驾驶支援装置

说明书

一种驾驶支援装置，决定列车的驾驶基准模式并向所述列车的驾驶员呈现与所述列车的驾驶操作有关的支援信息，其特征在于，具备：模拟模式生成部，通过模拟生成模拟模式，所述驾驶支援装置根据所述模拟模式和实际成果模式计算相似度并判断相似度高的第一区间和相似度低的第二区间，在所述第一区间中生成所述模拟模式作为所述驾驶基准模式，而在所述第二区间中生成组合了所述实际成果模式的行驶模式作为所述驾驶基准模式。

技术领域

本发明涉及一种通过向驾驶员提供对列车的驾驶操作进行引导的信息来支援列车的驾驶的列车驾驶支援装置。

背景技术

在铁道系统中，列车的驾驶员根据运行表适当地进行用于遵守限制速度并准确地保持到达时刻、到达位置的判断，同时实施驾驶操作。在这种铁道系统的驾驶时，提出/实际使用了一种通过提供驾驶操作的切换点等信息，来支援驾驶员的驾驶操作，实现节能、乘坐舒适性的提高的行驶支援装置。驾驶支援装置计算作为目标的行驶模式，并向驾驶员提供按照该目标行驶模式这样的驾驶操作的信息。在此，行驶模式是指行驶区间中的位置和列车的速度的关系。

作为本技术领域的背景技术，有专利文献1。在该公报中，记载了如下内容：“其特征在于，在所有的驾驶员中分析理解度数据，且相对于分析的所有的所述理解度数据的数量，在超过预先确定的阈值的数量的所述理解度数据被判断为所述操作内容处于现状维持的状态的情况下，修改所述输入参数，使得由所述运行曲线创建装置创建的所述运行曲线数据的内容接近所述操作历史数据的内容”(参照专利文献1的权利要求5)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-137035号公报

发明内容

发明要解决的课题

在驾驶员驾驶列车的铁道系统中，驾驶员进行用于遵守限制速度并准确地保持到达时刻、到达位置的判断。因此，期望驾驶支援装置提供的驾驶支援信息是在驾驶员进行与限制速度的遵守、到达时刻/位置的精度相关的判断的场景中认知负担小的信息。

在专利文献1的发明中，修改在运行曲线创建装置创建运行曲线数据时使用的输入参数，使得由运行曲线创建装置通过数值计算创建的运行曲线数据接近操作历史数据的内容。例如，能够调整创建运行曲线时的目的函数是重视节能还是重视行驶的富余时间的加权的参数。通过该调整能够将从驾驶支援装置提供的信息调整为驾驶员所希望的信息，即使在驾驶员驾驶时重视节能还是重视行驶的富余时间已经随着时间变化，也能够使驾驶员假定的行驶时间与支援信息作为前提的行驶时间一致。结果，能够提供认知负担小的驾驶支援信息。

另一方面，驾驶员在限制速度区间、紧挨在停车站之前的区间减速时的驾驶操作是涉及限制速度的遵守、到达时刻/位置的精度的操作，存在针对每个区间考虑了各区间中的斜度、弯道等特征的各种技术诀窍(know-how)。驾驶员进行反映这些技术诀窍的驾驶操作，但是这种技术诀窍因区间的特征而不同，而且可能对于每个驾驶员也不同，因此复杂并且难以模型化。因此，在仅根据通过数值计算获得的运行曲线来决定驾驶支援信息的以往的方法中，在限制速度区间、紧挨在停车站之前的区间中，驾驶支援信息与驾驶员的判断偏离，可能难以提供驾驶员的认知负担小的驾驶支援信息。

本发明的目的在于，能够实现以驾驶员的驾驶操作为基础的驾驶支援，由此，对于需要复杂的驾驶的区间也能够提供驾驶员的认知负担小的驾驶支援信息。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，例如采用所附权利要求书中记载的结构。