[发明专利]逆变器控制装置及电动机驱动系统

权利要求书

1.一种逆变器控制装置，其中，具备：

逆变器主电路；

电流检测器，检测所述逆变器主电路的输出布线的电流；

启动时控制部，具备旋转相位角推定部和旋转速度推定部，该旋转相位角推定部基于由所述电流检测器检测出的电流响应值，在静止坐标系中运算与连接于所述逆变器主电路的电动机的旋转相位角相当的值，该旋转速度推定部在所述逆变器主电路的启动时，使用与所述旋转相位角相当的值来运算与所述电动机的旋转速度相当的值；以及

通常时控制部，将与所述旋转速度相当的值作为初始值，在旋转坐标系中运算所述电动机的推定旋转相位角，

进而，所述启动时控制部的所述旋转速度推定部对与所述旋转相位角相当的值在第1规定期间内零交叉的次数进行计数，在计数值小于规定值时，将与所述旋转速度相当的值设为零，在所述计数值为所述规定值以上时，基于对与所述旋转相位角相当的值在比所述第1规定期间长的第2规定期间内零交叉的次数进行计数而得的值、以及所述第2规定期间，运算与所述旋转速度相当的值。

2.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其中，

所述逆变器控制装置还具备：

高频电压指令生成部，生成静止坐标系的高频电压指令。

3.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其中，

所述逆变器控制装置还具备：

高频电流指令生成部，生成向所述电动机供给的静止坐标系的高频电流指令；以及

电流控制部，基于所述高频电流指令和所述电流响应值来运算高频电压指令。

4.根据权利要求3所述的逆变器控制装置，其中，

所述旋转相位角推定部基于所述高频电流指令和所述高频电压指令，代替基于所述电流响应值，运算与所述电动机的所述旋转相位角相当的值。

5.根据权利要求1所述的逆变器控制装置，其中，

所述逆变器控制装置还具备：

PWM产生部，产生对所述逆变器主电路的门指令、以及基于所述门指令的高频电压指令，该门指令使得从所述逆变器主电路输出高次谐波电流。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的逆变器控制装置，其中，

所述通常时控制部具备矢量变换部，该矢量变换部基于旋转坐标系的推定旋转相位角进行三相固定坐标与旋转坐标之间的矢量变换，

所述矢量变换部在所述逆变器主电路的启动时将所述旋转坐标系的推定旋转相位角设为零，进行静止坐标系的矢量变换。

7.一种电动机驱动系统，其中，具备：

权利要求1至6中任一项所述的逆变器控制装置；以及

作为所述电动机的同步磁阻马达。