[发明专利]用于减小驱动系中的机械负荷的方法和装置

说明书

用于减小驱动系（100）中的机械负荷的方法（300）和装置（170）。把电机（130）设置成所述驱动系（100）的驱动设备，并且将逆变器（110）设置用于输出多相的输出电压，以便给所述电机（130）供电。该方法（300）包括如下步骤：确定（320）用于运行所述电机（130）的多相的输出电压（UA）；把可预先给定的电压（VU）与所确定的输出电压（UA）相累加（340）；输出（350）由多相的输出电压（UA）与可预先给定的电压（VU）构成的总和（SU），以便给所述电机（130）供电。

技术领域

本发明涉及用于减小驱动系中的机械负荷的一种方法和一种装置。本发明还涉及一种具有相应的装置的驱动系、和一种具有驱动系的车辆以及一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

由于在驱动系的生产和安装时的制造公差，例如转子轴在电机的定子内部并非理想地居中，而是略微偏心，或者转子在定子中略微偏心地移位或者斜置。在驱动系内部有另外的区域，所述另外的区域不能理想地被设计而是只能在一定的公差内被设计，例如，比如在电机和变速器之间的法兰（Flanschen）处配合精度有缺陷，但是或者变速器齿轮相互间也有间隙或者在各个齿轮与轴的支承部处也有间隙。这种不精确性导致邻接的构件、比如轴承或者所述构件的其他连接件相互间的负荷不均匀。通过减小在制造和安装时的公差来减小这些机械的不精确性十分破费。因此，对用于减小驱动系中的不均匀的机械负荷的替代方法存在需求。

发明内容

提出了一种用于减小驱动系中的机械负荷的方法。电机被设置成驱动系的驱动设备，并且逆变器（Wechselrichter）被设置用于输出多相的输出电压，以便给电机供电。该方法包括如下步骤：确定用于运行所述电机的多相的输出电压；把可预先给定的电压与所确定的输出电压相累加；输出由多相的输出电压与可预先给定的电压构成的总和，以便给电机供电。

提出了一种用于减小电驱动系中的机械负荷的方法。该电驱动系包括电机作为驱动设备，该电机特别是通过变速器驱动至少一个驱动轴和尤其是至少一个驱动轮。此外，设置了逆变器，该逆变器输出多相的输出电压，以便给电机供电。该方法包括确定用于运行所述电机的多相的输出电压。该多相的输出电压特别是根据希望转矩来确定。附加地，根据驱动系的个别的机械负荷来预先给定另一可预先给定的电压，该电压累加或叠加到所确定的多相的输出电压上。对个别的机械负荷的考虑可以特别是借助于应用（Applikation）在驱动系投入运行之前进行或者在驱动系运行期间进行，其方式为，获取表征机械负荷的物理参数。由累加得到多相的输出电压与可预先给定的电压的总和。可预先给定的电压的相数特别是相当于所确定的多相的输出电压的相数。所累加的电压曲线被输出用来给电机多相地供电。有利地，提出一种用于减小驱动系的个别的机械负荷的方法。同时，伴随着机械负荷的减小，也出现了驱动系的声音发射的减小。

在本发明的另一设计中，多相的输出电压的基本频率明显大于可预先给定的电压的频率，并且特别地，多相的输出电压的基本频率与可预先给定的电压的频率之间的差随着电机的极对数的增加而增大。

提出了一种用于减小驱动系中的机械负荷的方法，其中，为了给电机供电，输出由多相的输出电压与可预先给定的电压构成的总和。多相的输出电压的基本频率在此大于可预先给定的电压的频率。多相的输出电压的基本频率在此相当于电机的电频率，特别是相当于电机的电的定子频率。多相的输出电压的基本频率的大小相当于通常的大约0Hz至大约15kHz的运行频率。待累加的可预先给定的电压的频率相当于比基本频率小的频率，并且也处于大约0Hz和15kHz之间的范围内。特别地，多相的输出电压的基本频率与可预先给定的电压的频率之间的差随着电机的极对数的增加而增大。特别地，多相的输出电压的基本频率相当于可预先给定的电压的频率的2至6倍。特别地，可预先给定的电压的频率处于由于电机和驱动系的运行而机械地激发的振动的范围内。有利地，提供用于调节电压的参数，以用于实施该方法。

在本发明的另一设计中，该方法包括如下附加的步骤：确定驱动系的转速，并根据所确定的转速来预先给定可预先给定的电压的频率、幅度或相位。