[发明专利]用于估算机动车辆的交流电机的转子的位置和速度的方法及相应系统

权利要求书

1.一种用于估算机动车辆的交流电机的转子的位置和速度的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

测量三相参考坐标系中电机的定子电流和三相参考坐标系中电机的定子电压的值；

通过Concordia变换，根据三相参考坐标系中的定子电流的变化确定两相参考坐标系中的定子电流的分量，

通过Concordia变换，根据三相参考坐标系中的定子电压的变化确定两相参考坐标系中的定子电压的分量，

根据设定参数和两相参考坐标系中的定子电压的变化，迭代地确定转子的速度，

根据转子速度和抑制参数的变化确定两相参考坐标系中的电机的定子磁通，

根据两相参考坐标系中的定子磁通、两相参考坐标系中的定子电流和等效电感的变化确定转子的位置，

其中，根据定子电阻、两相参考坐标系中的定子电流、两相参考坐标系中的定子电压和设定参数的变化来确定所述抑制参数，

对于同步电机，等效电感L_eq由定子的电感的二次项L_q代替：

L_eq＝L_q

对于异步电机，等效电感L_eq由定子的瞬态电感代替：

其中：

L_s：定子电感，

L_r：转子电感，和

M：异步电机中定子和转子之间的互感。

2.根据权利要求1所述的估算方法，其中，当电机是同步类型时，等效电感设定为等于定子电感的二次项。

3.根据权利要求1所述的估算方法，其中，当电机是异步类型时，根据互感、定子电感和转子电感的变化来确定等效电感。

4.根据前述权利要求中任一项所述的估算方法，其中，根据两相参考坐标系中的定子磁通和两相参考坐标系中的定子电流的变化来确定电磁转矩。

5.一种用于估算机动车辆的交流电机的转子的位置和速度的系统，其特征在于，该系统包括：

第一装置，用于通过Concordia变换确定作为三相参考坐标系中的定子电流的函数的、两相参考坐标系中的定子电流的分量；

第二装置(12)，用于通过Concordia变换确定作为三相参考坐标系中的定子电压的函数的、两相参考坐标系中的定子电压的分量；

第三装置(13)，用于通过迭代确定作为两相参考坐标系中的定子电压的函数的、转子的速度；

估算装置(15)，用于估算作为转子速度和测量噪声和偏差抑制参数的函数的、两相参考坐标系中的定子磁通，该测量噪声和偏差抑制参数得自用于确定所述参数的第四装置；

第五装置(16)，用于确定作为两相参考坐标系中定子磁通、两相参考坐标系中定子电流和等效电感的函数的转子的位置，

其中，第四确定装置(14)能够确定作为两相参考坐标系中的定子电流、两相参考坐标系中的定子电压和转子的旋转速度的函数的测量噪声和偏差抑制参数，

对于同步电机，等效电感L_eq由定子的电感的二次项L_q代替：

L_eq＝L_q

对于异步电机，等效电感L_eq由定子的瞬态电感代替：

其中：

L_s：定子电感，

L_r：转子电感，和

M：异步电机中定子和转子之间的互感。

6.根据权利要求5所述的估算系统，其中，当电机是同步类型时，所述等效电感被设定为等于定子电感的二次项。

7.根据权利要求5所述的估算系统，其中，当电机是异步类型时，确定装置确定作为互感、定子电感和转子电感的函数的等效电感。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的估算系统，包括第六装置(17)，该第六装置用于确定作为两相参考坐标系中的定子磁通和两相参考坐标系中的定子电流的函数的电磁转矩。