[发明专利]提供对行进路径上的危险状况的检测和警告的自主操作的发光设备

权利要求书

1.一种包括沿行进路径定位的多个发光设备的系统，每个发光设备包括：

发光源；

传感器；

通信模块；和

处理器；

其中当所述多个发光设备中的第一发光设备被激活时，所述第一发光设备中的所述处理器被配置为：

检测围绕所述第一发光设备的一个或多个物理结构；

检测一个或多个其他发光设备；

基于对所述一个或多个物理结构和所述一个或多个其他发光设备的所述检测，确定所述第一发光设备相对于所述行进路径的位置；

其中当所述第一发光设备的所述处理器检测到危险状况时，所述处理器被进一步配置为：

使所述第一发光设备的所述发光源的至少一部分形成发射第一颜色光的第一光图案；以及

基于所检测到的危险状况的所述位置，选择性地使所述一个或多个其他发光设备的所述发光源的至少一部分形成发射所述第一颜色光的所述第一光图案；以及

其中，当尚未检测到危险状况时，所述处理器被进一步配置为使所述第一发光设备的所述发光源的至少一部分以及所述一个或多个其他发光设备的所述发光源的至少一部分形成发射第二颜色光的第二光图案。

2.根据权利要求1所述的系统，其中选择所述第一光图案和所述第一颜色以提供对所检测到的危险状况的警告。

3.根据权利要求1所述的系统，其中选择所述第一光图案和所述第一颜色以照明沿所述行进路径远离所检测到的危险状况的方向。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被进一步配置为检测出口，并且其中选择所述第一光图案和所述第一颜色以照明沿所述行进路径基于所检测到的出口的方向。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一光图案包括所述第一发光设备的所述发光源的至少一部分和所述一个或多个其他发光设备的所述发光源的至少一部分的快速开/关交替。

6.根据权利要求1所述的系统，其中选择所述第二光图案和所述第二颜色以照明所述行进路径。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为使所述第一发光设备的所述传感器和所述一个或多个其他发光设备的所述传感器沿所述行进路径扫描危险状况。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置为使用所述第一发光设备的所述通信模块检测所述一个或多个其他发光设备。

9.根据权利要求1所述的系统，其中每个发光设备被旋入标准电灯插座。

10.一种第一发光设备，所述第一发光设备用于安装在包括地板和至少一个墙壁的通道中，所述第一发光设备包括：

第一发光源；

第一相机；

第一无线通信模块；和

第一处理器，当所述第一发光设备被激活时，所述第一处理器被配置为自主地：

检测所述通道的所述地板和所述至少一个墙壁；

扫描第二发光设备；

基于对所述通道的所述地板和所述至少一个墙壁的所述检测，确定所述第一发光设备相对于所述通道的位置；

其中当所述第一发光设备的所述第一处理器检测到危险状况时，所述第一处理器被进一步配置为：

使所述第一发光源的至少一部分形成发射第一颜色光的警告灯图案；以及

基于所检测到的危险状况的所述位置，选择性地使所述第二发光设备的第二发光源的至少一部分形成发射所述第一颜色光的所述警告灯图案；以及

其中，当尚未检测到危险状况时，所述第一处理器被进一步配置为使所述第一发光设备的所述第一发光源的至少一部分以及所述第二发光设备的所述第二发光源的至少一部分形成发射第二颜色光的第二光图案。