[发明专利]液压驱动系统

权利要求书

1.一种液压驱动系统，其特征在于，

具备：吐出与输入的第一负载传感压信号相应的流量的工作液的装卸系统泵装置；

装卸系统驱动装置，所述装卸系统驱动装置与一个装卸系统执行器或多个装卸系统执行器连接并通过装卸侧通路与所述装卸系统泵装置连接，调节从所述装卸系统泵装置流向所述一个装卸系统执行器或所述多个装卸系统执行器的工作液的流量；

吐出与输入的第二负载传感压信号相应的流量的工作液的转向系统泵装置；

转向系统驱动装置，所述转向系统驱动装置与转向执行器连接并通过转向侧通路与所述转向系统泵装置连接，调节从所述转向系统泵装置流向所述转向执行器的工作液的流量；以及

切换阀装置，所述切换阀装置在所述一个装卸系统执行器、或所述多个装卸系统执行器中的至少一个进行工作的装卸系统执行器工作状态下，连接所述装卸侧通路和所述转向侧通路，在所述一个装卸系统执行器或所有所述多个装卸系统执行器不工作的装卸系统执行器停止状态下，切断所述装卸侧通路与所述转向侧通路之间。

2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，

具备：分别与所述多个装卸系统执行器连接的所述多个装卸系统负荷压通路；

与所述转向执行器连接的所述转向系统负荷压通路；以及

负载传感装置，所述负载传感装置在所述装卸系统执行器工作状态下，将所述多个装卸系统负荷压通路的压力和转向系统负荷压通路的压力中最高压的压力作为所述第一负载传感压信号向所述装卸系统泵装置输入，且将所述多个装卸系统负荷压通路的压力和转向系统负荷压通路的压力中最高压的压力作为所述第二负载传感压信号向所述转向系统泵装置输入，在所述装卸系统执行器停止状态下，将所述多个装卸系统负荷压通路的压力中最高压的压力作为所述第一负载传感压信号向所述装卸系统泵装置输入，且将所述多个装卸系统负荷压通路的压力和转向系统负荷压通路的压力中最高压的压力作为所述第二负载传感压信号向所述转向系统泵装置输入。

3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述装卸系统驱动装置具有多个带有压力补偿的流量控制机构；

所述多个带有压力补偿的流量控制机构的各者与所述多个操作装置的各者相对应，而且，所述多个带有压力补偿的流量控制机构的各者与所述多个装卸系统执行器的各者相对应；

所述多个带有压力补偿的流量控制机构各自具有流量控制阀和补偿器，使与从相对应的所述操作装置输出的操作指令相应的流量的工作液通过所述流量控制阀及补偿器流向相对应的所述装卸系统执行器。

4.根据权利要求2或3所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述转向系统驱动装置具有转向阀和转向侧补偿器，以调节为与操作工具的操作量相应的流量的形式使工作液通过所述转向阀及转向侧补偿器从所述转向系统泵装置流向所述转向执行器。

5.根据权利要求4所述的液压驱动系统，其特征在于，

所述转向系统驱动装置具有泄压阀；

所述转向侧补偿器形成为与所述泄压阀连接，使在所述转向侧通路流动的工作液的一部分流向所述泄压阀的结构；

所述泄压阀在流向所述泄压阀的工作液的压力为泄压压力时，使流向所述泄压阀的工作液向罐泄压；

所述泄压压力设定为比所述转向执行器进行工作的工作压高。